[发明专利]一种自动插针设备

权利要求书

1.一种自动插针装置，其特征在于：包括插针装置、卸料装置、控制系统模块和底座，所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块均固定在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔；所述固定板为10mm厚T型钢板，由结构钢整体切削而成；所述插针气缸固定于所述固定板上，所述插针气缸尾部与所述底座相接触；所述伸缩轴固定于所述插针气缸上；所述夹紧螺母与所述伸缩轴侧面接触，所述夹紧螺母紧紧顶住所述套圈；所述顶针圆杆由所述套圈内侧夹紧并由所述顶杆固定；所述顶杆与所述支架之间通过点焊连接；所述支架焊接在所述底座上；所述插针气缸固定板孔为7mm螺纹孔，位于所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽；所述零件基座与所述支撑运动导杆固连，所述支撑运动导杆与所述固定块之间为螺纹连接，所述固定块安放于所述底座上，所述顶紧螺母与所述零件基座的侧面紧密贴合，所述顶紧螺母沿着所述伸缩轴螺旋运动从而顶住所述零件基座；所述卸料气缸固定于所述固定板上，所述卸料气缸尾部与所述底座相接触；所述卸料气缸固定板孔为7mm螺纹孔，位于所述固定板上；所述送料管道与所述零件基座点焊连接，置于所述零件基座上部位置；所述夹紧块与所述送料管道、所述零件基座均接触；所述工件卡槽应与工件形状一致，工件由所述送料管道落入所述工件卡槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述固定板与所述底座之间应保持较高的平整度。

5.根据权利要求3所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述插针气缸与所述卸料气缸的轴线应保持共线。

6.根据权利要求1所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述控制系统模块由气动控制模块和电路控制模块组成，所述气动控制模块实现批量插针、卸料，所述电路控制模块实现信号的接收、处理和输出。