[发明专利]植保无人机

说明书

本发明公开的植保无人机，包括机体框架、飞行装置、喷洒装置、电源和遥控器，所述喷洒装置包括喷洒杆、喷头和药箱，所述药箱位于机体框架的正中心，所述喷洒杆固定在药箱的下方，通过水管与药箱相连，所述药箱内设有电动伸缩杆，位于药箱的正中央，所述电动伸缩杆与电源相连，所述伸缩管包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分的端部上设有挡板，所述挡板大小与药箱的横截面的形状和大小相同，所述挡板包裹一层橡胶圈，所述挡板与药箱形成一个密闭空间。本发明采用电动伸缩杆加挡板的设置，使得药箱和挡板之间形成一个密闭空间，药液填充整个密闭空间，因此，无人机在飞行晃动时，减轻了药液的震荡，增加了无人机飞行的平稳性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其一种植保无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，无人驾驶小型飞机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。但是传统的农用植保无人机，由飞行装置、喷洒装置和遥控器三个部分组成，其中，飞行装置包括旋翼和框架结构，喷洒装置包括喷洒杆、喷头、水泵和药箱，操作人员通过地面的遥控器来实现喷洒作业，但是由于操作人员的熟练度和无人机飞行姿态的调整，会造成药箱内的液体晃动，进而造成无人机飞行的不稳定，严重时还会造成坠机。此外，由于无人机的载重有限，药箱的大小受限，因此需要频繁的打开药箱添加药液，给操作人员带来了不便，也降低了使用效率。

发明内容

本发明公开的一种植保无人机，目的在于解决现有植保无人机在飞行时药箱内药液容易晃动的问题。

本发明公开的植保无人机，包括机体框架、飞行装置、喷洒装置、电源和遥控器，所述飞行装置设置在机体框架上，所述喷洒装置包括喷洒杆、喷头和药箱，所述药箱位于机体框架的正中心，所述喷洒杆固定在药箱的下方，通过水管与药箱相连，所述水管固定在喷洒杆上，所述喷头固定在喷洒杆上，并与水管相连，所述药箱内设有电动伸缩杆，位于药箱的正中央，所述电动伸缩杆与电源相连，所述伸缩管包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分的端部上设有挡板，所述挡板大小与药箱的横截面的形状和大小相同，所述挡板包裹一层橡胶圈，所述挡板与药箱形成一个密闭空间。

本发明公开的植保无人机，所述飞行装置包括螺旋桨和电机，所述螺旋桨通过支撑臂与机体框架的四周均匀连接，所述电机设置在支撑臂连接螺旋桨的一端，用于驱动螺旋桨转动，所述电机与电源相连，所述机体框架上还固定有用于控制所述植保无人机飞行状态的GPS飞控处理模块以及控制伸缩杆伸缩的控制模块。

本发明公开的植保无人机，所述药箱包括药箱盖和药箱体，所述药箱盖固定在机体框架上，所述电动伸缩杆的固定部分端部固定在药箱盖上，所述药箱体与药箱盖可拆卸连接。

本发明公开的植保无人机，所述植保无人机还包括独立的补给箱，所述补给箱内还设有一根进水管，所述药箱体下方还设有进水口，所述进水口可与进水管密封接连。设置独立的补给箱，是为了不用重复配置药液，仅需将用量在补给箱内配置好，植保无人机直接从补给箱内抽取即可，方便了使用者的使用。

为了保证挡板与药箱形成的空间的密闭性，所述挡板边缘还设有一圈密封圈。

本发明的有益效果：本发明提供的植保无人机，采用电动伸缩杆加挡板的设置，使得药箱和挡板之间形成一个密闭空间，利用电动伸缩杆的伸缩，从而带动挡板挤压或者抽取药箱内的药液，实现了药液的喷洒和补充，补充药液后的药箱内药液填充整个密闭空间，因此，无人机在飞行晃动时，减轻了药液的震荡，增加了无人机飞行的平稳性。

附图说明

图1为本发明公开的植保无人机的结构示意图。

图2为本发明公开的药箱的结构示意图。