[发明专利]一种混凝土构件表面检测装置

权利要求书

1.一种混凝土构件表面检测装置，其特征在于，包括图像采集装置，中央处理装置，承载装置和移动装置；

所述图像采集装置，用于采集混凝土构件的图像，将采集到的混凝土构件图像发送至中央处理模块；

所述中央处理装置，与所述图像采集装置无线连接，用于对采集到的混凝土构件图像进行处理，识别所述混凝土构件图像中的裂缝；

所述承载装置，用于承载所述图像采集装置，将所述图像采集装置固定在承载装置上；

所述移动装置，用于与所述承载装置连接，能够沿所述混凝土构件的至少一个检测待检测面移动。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土构件表面检测装置，其特征在于，所述移动装置为爬壁机器人，所述爬壁机器人能够根据设定的轨迹在所述混凝土构件的至少一个检测待检测面移动，所述承载装置安装固定在爬壁机器人上。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土构件表面检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括高清摄像头和LED补光灯，所述LED补光灯用于为高清摄像头提供补光光源。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土构件表面检测装置，其特征在于，所述中央处理装置包括图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集到的混凝土构件图像进行处理，识别所述混凝土构件图像中的裂缝，包括：除噪声单元、亮度补偿单元、裂缝检测单元和裂缝识别单元；

所述除噪声单元，用于对采集到的混凝土构件图像进行除噪声处理，获取除噪声后的混凝土构件图像；

所述亮度补偿单元，用于对除噪声后的混凝土构件图像进行除阴影处理，获取待检测混凝土构件图像；

所述裂缝检测单元，用于对待检测混凝土构件图像进行裂缝检测，获取待检测混凝土构件图像中的裂缝区域；

所述裂缝识别单元，用于对待检测混凝土构件图像中的裂缝区域进行识别，获取裂缝识别信息。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土构件表面检测装置，其特征在于，所述中央处理装置进一步包括控制模块，用于控制所述爬壁机器人移动和设置其移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土构件表面检测装置，其特征在于，所述中央处理装置进一步包括存储模块，用于存储采集的混凝土构件图像和所述裂缝识别信息。