[发明专利]一种电力智能巡检系统

权利要求书

1.一种电力智能巡检系统，其特征是，包括电力监测模块、云计算平台和电力监控平台，所述电力监测模块与所述云计算平台通讯连接，所述云计算平台与所述电力监控平台通讯连接，所述云计算平台包括数据存储单元、云计算处理单元、数据库服务器，所述云计算处理单元的数据端口与所述数据库服务器的数据端口连接，所述云计算处理单元的信号输出端与所述数据存储单元的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力智能巡检系统，其特征是，所述的电力监测模块包括通讯服务器、用于采集不同地方的输电线上的电力参数的无线传感器网络，所述的无线传感器网络通过通讯服务器与云计算处理单元的数据端口连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力智能巡检系统，其特征是，还包括与云计算平台通讯连接的客户端，所述客户端通过访问云计算平台获取历史电力参数。

4.根据权利要求2所述的一种电力智能巡检系统，其特征是，所述的无线传感器网络包括多个用于进行电力参数采集的电力参数采集节点和用于收集电力参数采集节点发送的电力参数的汇聚节点，所述汇聚节点对收集的电力参数进行融合后发送至云计算平台。

5.根据权利要求4所述的一种电力智能巡检系统，其特征是，电力参数采集节点与汇聚节点为多跳距离时，选择下一跳转发节点辅助转发电力参数，具体包括：

(1)每个电力参数采集节点根据到汇聚节点的距离获取自身及邻居节点的层次号，设汇聚节点的通信距离为L_O，电力参数采集节点γ到汇聚节点的距离为L_γ-O，若L_γ-O≤L_O，则电力参数采集节点γ的层次号为1，若L_O<L_γ-O≤1.5L_O，则电力参数采集节点γ的层次号为2，若1.5L_O<L_γ-O≤2L_O，则电力参数采集节点γ的层次号为3，若L_γ-O<2L_O，则电力参数采集节点γ的层次号为4；

(2)设电力参数采集节点的父亲节点集是层次号小于电力参数采集节点的层次号的所有邻居节点，兄弟节点集为层次号与电力参数采集节点的层次号相同的邻居节点，其中邻居节点为在电力参数采集节点的通信范围内的电力参数采集节点，按照下列公式计算父亲节点集以及兄弟节点集中各邻居节点的转发能力评价值：

Ei(j)=0.5UjUj0+a(Ri*j+1Ri→j+2)2+b(MjMi)2]]>

式中，E_i(j)表示电力参数采集节点i的父亲节点集以及兄弟节点集中邻居节点j的转发能力评价值，U_j、U_j0分别为邻居节点j的当前剩余能量、初始能量，R_i*j表示到目前为止邻居节点j协作转发电力参数采集节点i的电力参数包的个数，R_i→j表示到目前为止电力参数采集节点i发送给邻居节点j的电力参数包的个数，R_j，M_j为邻居节点j具有的邻居节点数目，M_j为电力参数采集节点i具有的邻居节点数目；

(3)确定兄弟节点集以及父亲节点集各自的最大转发能力评价值，设兄弟节点集中的最大转发能力评价值为E_i(x)，父亲节点集中的最大转发能力评价值为E_i(y)，若E_i(x)<E_i(y)，则选取E_i(y)对应的邻居节点作为下一跳转发节点，否则计算父亲节点集中邻居节点的平均转发能力评价值；

(4)设父亲节点集中邻居节点的平均转发能力评价值为若则选取E_i(x)对应的邻居节点作为下一跳转发节点，否则选取E_i(y)对应的邻居节点作为下一跳转发节点。

6.根据权利要求5所述的一种电力智能巡检系统，其特征是，电力参数采集节点选择下一跳转发节点后，按照转发能力评价值由大到小的顺序对剩余的父亲节点集以及兄弟节点集中的邻居节点进行排序，从中选择转发能力评价值为最大的邻居节点作为补救转发节点，并按照下列公式计算协助转发概率，将协助转发概率发送至该补救转发节点，当补救转发节点监听到转发节点没有转发电力参数包时，补救转发节点依据协助转发概率参与未转发电力参数包的转发：

(1)当补救转发节点在转发节点的通信范围内时，

Q_d＝λ×[P_μv+P_μv²-1]+1-λ

(2)当补救转发节点不在转发节点的通信范围内时，

Q_d＝λ×[P_μv+P_μv²-1]+(1-λ)(1-P_μv²)

式中，Q_d表示补救转发节点d的协助转发概率，P_μv表示电力参数采集节点μ与其下一跳转发节点v之间的链路质量，λ为设定的电力参数采集节点的电力参数重要程度。