[发明专利]用于检测危险和发送警告的方法和装置

说明书

技术领域

与示例性实施例相一致的装置和方法涉及检测危险并发送警告。更具体地，与示例性实施例相一致的装置和方法涉及检测危险车辆或危险车辆操作，并且传送与危险车辆或危险车辆操作相关联的警告。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种基于来自车辆传感器的信息而检测危险车辆或车辆危险驾驶的方法和装置。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种基于从车辆传感器接收的信息而检测道路上危险车辆、并且将危险车辆相关联的警告发送至适当的当局的方法和装置。

根据示例性实施例的一个方面，一种用于检测危险车辆的方法。该方法包括：基于从第一车辆的至少一个传感器接收的信息来检测第二车辆；基于从第一车辆的至少一个传感器接收的信息确定第二车辆是否存在危险；以及如果确定第二车辆存在危险，则发送警告第二车辆的通知。

可以基于与第二车辆的车道位置相对应的信息、与第二车辆的速度和制动相对应的信息、与第二车辆的警觉性相对应的信息、以及与第二车辆的驾驶员的表现情况相对应的信息中的至少一个来确定第二车辆是否存在危险。也可以基于上述信息的加权平均来确定第二车辆是否存在危险。

与第二车辆的车道位置相对应的信息可以包括与第二车辆的交织、第二车辆的越线交织、第二车辆的跨线、第二车辆的转弯、第二车辆的宽半径转弯、第二车辆的漂移、以及第二车辆的接近碰撞中的至少一个相关联的信息。

与第二车辆的速度和制动相对应的信息可以包括与第二车辆的停止位置、第二车辆的加速和减速、第二车辆的速度变化、第二车辆的速度和标示速度限制之间的差异中的至少一个相关联的信息。

与第二车辆的警觉性相对应的信息可以包括与第二车辆对交通控制装置的响应时间、一天中第二车辆的车灯状态、第二车辆发出的信号、以及行驶方向(相对于标示行驶方向)中的至少一个相关联的信息。

与第二车辆的驾驶员的表现情况相对应的信息可以包括与第二车辆和第三车辆之间的距离、第二车辆的非法转弯、以及第二车辆的路径中的至少一个相关联的信息。

发送警告第二车辆的通知可以包括：将告知第二车辆的危险的通知输出到设备；从设备接收指示是否联系当局的输入；如果输入要求联系当局，则向当局发送告知第二车辆危险的通知。

发送警告第二车辆的通知可以包括将警告第二车辆危险的通知发送给适当的当局。

根据另一个示例性实施例的一个方面，提供了一种用于检测危险的装置。该装置包括至少一个包含计算机可执行指令的存储器；以及至少一个配置成读取和执行计算机可执行指令的处理器，该计算机可执行指令使所述至少一个处理器基于从第一车辆的至少一个传感器接收的信息来检测第二车辆；基于从第一车辆的至少一个传感器接收的信息确定第二车辆是否存在危险；以及如果确定第二车辆存在危险，则发送警告第二车辆的通知。

该装置可以进一步包括至少一个传感器，其包含至少一个照相机、雷达、激光雷达和激光传感器中的至少一个。

根据另一个示例性实施例的一个方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其包含能够被处理器执行的计算机可执行指令，以执行用于检测危险的方法。该方法包括：基于从第一车辆的至少一个传感器接收的信息来检测第二车辆；检测第二车辆的识别信息；基于从第一车辆的至少一个传感器接收的信息确定第二车辆是否存在危险；如果确定第二车辆存在危险，则发送警告第二车辆的通知，该通知包括第二车辆的识别信息。

通过示例性实施例的以下具体实施方式和附图，示例性实施例的其它目的、优点和新颖特征将变得更加明显。

附图说明

图1示出了根据示例性实施例的检测危险车辆的装置的框图；

图2示出了根据示例性实施例的一个方面的用于检测危险车辆的方法的流程图；

图3示出了根据示例性实施例的一个方面的用于发送危险车辆的通知的流程图；

图4示出了根据示例性实施例的一个方面的危险车辆的动作类型的图示；以及

图5示出了根据示例性实施例的一个方面的用于检测危险车辆的装置的操作环境示意图。

具体实施方式

现在将参照附图的图1到图5详细描述检测危险车辆的装置和方法，其中，在整个附图中，相同的附图标记表示相同的元件。