[发明专利]云台及具有此云台的无人机

说明书

【技术领域】

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种云台及具有此云台的无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的云台设计中，云台上需要设置分别给负载和云台电机提供信号的线缆。现有云台的布线繁多、绕线复杂凌乱，从而造成现有云台的结构复杂、不协调，影响云台外形的美观。此外，在云台上设置有多条信号线，使得云台的尺寸和重量均比较大。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种布线简洁、结构紧凑的云台及具有此云台的无人机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种云台，其用于搭载一负载，所述负载包括摄像头和外壳以及镜头座，所述摄像头和镜头座设置于所述外壳内，并且所述摄像头固定于所述镜头座；所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件的信号传输组件，所述增稳组件用于安装所述负载；所述增稳组件包括俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件，所述俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件可转动连接，所述横滚轴电机组件用于设置于所述外壳内，并且所述横滚轴电机组件用于与所述摄像头连接；所述信号传输组件包括信号线和电路板，所述信号线包括俯仰轴绕线部和横滚轴绕线部，所述俯仰轴绕线部绕设于所述俯仰轴电机组件的转轴，所述俯仰轴绕线部的一端与所述电路板电连接，所述横滚轴绕线部用于绕设于所述摄像头的转动轴上，所述横滚轴绕线部的一端与所述电路板电连接，另一端用于与所述摄像头电连接。

在一些实施例中，所述俯仰轴电机组件包括第一驱动装置和第一连接臂，所述第一驱动装置与所述第一连接臂连接；所述增稳组件还包括航向轴电机组件，所述航向轴电机组件包括第二驱动装置和第二连接臂，所述第二连接臂可连接于所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间；所述第二驱动装置与所述横滚轴电机组件连接。

在一些实施例中，所述横滚轴电机组件包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于与所述镜头座连接，并可带动所述摄像头和镜头座绕横滚轴转动。

在一些实施例中，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的控制单元集成于电路板；所述电路板分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

在一些实施例中，所述信号线包括航向轴绕线部，所述航向轴绕线部绕设于所述第二驱动装置的转轴上，所述航向轴绕线部的一端与所述电路板电连接，另一端与所述横滚轴绕线部的一端电连接。

在一些实施例中，所述电路板设置于所述第二连接臂内。

在一些实施例中，所述电路板设置于所述第一连接臂内。

在一些实施例中，所述信号线为柔性电路板排线。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：

一种无人机，包括：负载和以上所述的云台，所述云台搭载所述负载。

在一些实施例中，所述负载包括摄像头和外壳以及镜头座，所述摄像头和镜头座设置于所述外壳内，并且所述摄像头固定于所述镜头座；所述横滚轴电机组件包括第三固定部和第三转动部，所述第三固定部可相对于所述第三转动部转动；所述镜头座与所述第三转动部固定连接，所述外壳与所述第三固定部固定连接。

与现有技术相比较，本发明实施例的云台中仅采用一条信号线，从而使得容纳所述信号线的结构可比现有的云台更小；同时，横滚轴电机组件设置于所述负载中的外壳内，并且仅带动所述负载中的摄像头转动，该信号线设置有横滚轴绕线部，绕设于所述负载中的镜头座上，使得所述信号线在云台上占据的空间更小，从而使得所述云台的结构更加紧凑。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为简化示出的本发明其中一实施例提供的一种云台及负载的结构示意立体图；

图2为图1所示的云台及负载的另一结构示意立体图；