[发明专利]FCOB芯片在芯片-传递装置的暂时存储

权利要求书

1.一种将芯片（192）从晶片（195）传递到自动装配机（110）的装配头（136）上的芯片-传递装置（140），其特征在于：该芯片-传递装置（140）具有

可旋转的取出工具（150），其

（a）用来从晶片（195）上取出散开的芯片（192）；

（b）用来翻转该取出的芯片（192），使之作为FCOB芯片（292a)提供给第一提取位置（256），以及

（c）用来将该取出的芯片（192）传递到可旋转的存储工具（170）上，使之作为COB芯片（292b)提供给第二提取位置（276）；

可旋转的存储工具（170），其

（a）用来由取出工具（150）上取出散开的芯片（192）；

（b）用来重新翻转该取出的芯片（192），使之作为COB芯片（292b）提供给第二提取位置（276），以及

（c）将通过存储工具（170）暂时存储的芯片（292a）回送到取出工具 (150)上，使之也作为另外的FCOB芯片（292a）最终翻转一次并且提供给第二提取位置（276）；以及

处理器（144），其用来控制取出工具（150）和存储工具，

取出工具（150）具有多个径向突出的、用来分别暂时接纳芯片(192、292a、292b)的第一抽吸夹具（160），其中第一抽吸夹具（160）是主动的芯片-止动装置，其能够相对于取出工具（150）的第一旋转轴线（251）沿径向方向移动；以及

存储工具（170）具有多个径向突出的、用来分别暂时接纳另一芯片(192、292a、292b)的第二抽吸夹具（180），其中第二抽吸夹具（180）是被动的芯片-止动装置，其静止地设置在存储工具（170）的机架上，

其中存储工具包括一个共同的径向驱动器，用于在所述存储工具的设定角度位置径向地推移第二抽吸夹具。

2.根据权利要求1所述的芯片-传递装置（140），其特征在于：

第一抽吸夹具（160）分别具有第一气动的耦合元件（361），第一吸管（369）能够耦合到此耦合元件上；和/或

第二抽吸夹具（180）分别具有第二气动的耦合元件，第二吸管能够耦合到此耦合元件上。

3.根据权利要求1或2 所述的芯片-传递装置（140），其特征在于：

第一抽吸夹具(160) 和/或第二抽吸夹具（180）能够围绕着其纵向轴线旋转。

4. 根据权利要求1所述的芯片-传递装置（140），其特征在于：

第一抽吸夹具（160）能够相对于可旋转的取出工具（150）的机架沿径向方向位移，和/或

第二抽吸夹具（180）能够相对于可旋转的存储工具（170）的机架沿径向方向位移。

5. 根据权利要求4所述的芯片-传递装置（140），其特征在于：

取出工具（150）具有第一共同的径向驱动器，用于径向地推移第一抽吸夹具（160）；和/或

其中存储工具（170）具有第二共同的径向驱动器，用于径向地推移第二抽吸夹具（180）。

6.根据权利要求1所述的芯片-传递装置（140），其特征在于：

第一抽吸夹具(160) 和/或第二抽吸夹具（180）至少沿径向方向弹性地支承着。

7.根据权利要求1所述的芯片-传递装置（140），其特征在于：

取出工具（150）具有第一抽吸夹具（160），该第一抽吸夹具的数量可被4整除，

存储工具（170）具有第二抽吸夹具（180），该第二抽吸夹具的数量可被4整除。

8.根据权利要求1所述的芯片-传递装置（140），其特征在于：

第二抽吸夹具（180）的数量多于第一抽吸夹具 (160)。

9.根据权利要求8所述的芯片-传递装置（140），其特征在于：第二抽吸夹具（180）的数量是第一抽吸夹具（160）的两倍或四倍。