[发明专利]一种立体车库存取车交换装置

权利要求书

1.一种立体车库存取车交换装置，包括交换小车(4)和载车板(3)，所述载车板(3)设置在交换小车(4)上；所述交换小车(4)包括矩形框架(41)，在与所述交换小车(4)移动方向平行的矩形框架(41)相对两边上设有承载轮(42)；其特征在于：

沿所述载车板(3)的移动方向，在载车板(3)底部设有与其上表面垂直的连接板(31)；

所述交换小车(4)上设置夹取装置(62)和输送驱动装置(5)；所述输送驱动装置(5)固定安装在交换小车(4)上，其可驱动夹取装置(62)沿所述载车板(3)移动方向运动；

所述夹取装置(62)包括驱动装置(623)、夹紧轮(621)和弹性组件(622)；所述弹性组件(622)可使所述夹紧轮(621)与所述连接板(31)紧密接触；所述驱动装置(623)用于驱动夹紧轮(621)转动；

当所述夹紧轮(621)转动时，所述夹紧轮(621)与连接板(31)之间的摩擦力带动所述载车板(3)移动。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：还包括夹取输送装置(6)，所述夹取输送装置(6)包括输送装置(61)和安装在输送装置(61)上的所述夹取装置(62)；

所述输送装置(61)包括输送机架(611)、行走轮(613)和导向板(612)，所述导向板(612)固定安装在交换小车(4)上，所述输送机架(611)通过行走轮(613)安装在所述导向板(612)上。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述夹取装置(62)还包括对称设置的两个壳体(624)，所述壳体(624)的一端铰接在所述输送机架(611)上，另一端设有夹紧轮(621)，所述夹紧轮(621)通过枢轴连接在所述壳体上；

所述弹性组件(622)包括连杆(6221)和两个压缩弹簧(6222)，所述连杆穿过所述两个壳体(624)，其两端均伸出所述壳体(624)；

所述两个压缩弹簧(6222)分别套装在所述连杆(6221)的两端；所述压缩弹簧(6222)的一端抵靠在所述壳体(624)上，另一端固设在所述连杆(6221)的端部；

两个所述夹紧轮可在压缩弹簧的作用下压紧所述连接板(31)。

4.根据权利要求2或3所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述夹取输送装置(6)为两个且对称设置在交换小车(4)上，其位于载车板(3)移动方向的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述驱动装置(623)包括第二电机(6231)、齿轮传动机构(6232)、链传动机构(6233)，所述第二电机驱动所述齿轮传动机构(6232)，所述齿轮传动机构(6232)的输出端通过链传动带动所述夹紧轮(621)转动。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(6232)包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述第二齿轮为两个，且旋向相反。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述输送驱动装置(5)通过光轴(53)与所述夹取输送装置(6)连接，所述输送驱动装置(5)包括第一电机(51)和齿轮齿条机构(52)，所述齿轮齿条机构(52)的输出端与光轴(53)的一端连接，所述光轴(53)的另一端与所述夹取输送装置(6)连接。

9.根据权利要求8所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述行走轮(613)两个为一组，上下夹装在导向板(612)上。

10.根据权利要求9所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述交换小车(4)上设有动力轮(7)和从动轮(8)，所述动力轮(7)驱动所述交换小车(4)移动。