[发明专利]建立电子装置的电流校准模型及校准电子装置的输出电流

说明书

本发明的实施例提供了用于建立电子装置的电流校准模型的方法和装置，以及用于校准电子装置的输出电流的方法和装置。在用于校准电子装置的输出电流的方法中，获取电子装置的温度。接着，基于温度和电子装置的目标输出电流，使用预先建立的电流校准模型，产生用于电子装置的输入信号。然后，将输入信号提供给电子装置，以校准电子装置的输出电流。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及用于建立电子装置的电流校准模型的方法和装置，以及用于校准电子装置的输出电流的方法和装置。

背景技术

车辆中的一些部件(例如，电磁阀)需要由电流信号来驱动。因此，通常在车辆中设置能够提供电流信号的电子装置，例如电磁阀驱动电路。在图1示例性示出的电磁阀驱动电路100中，可以通过向电磁阀驱动芯片110提供输入信号Y来配置电磁阀驱动芯片110中相应的寄存器，从而从其第一端口111输出脉冲信号。脉冲信号输入到晶体管TR1的栅极，从而控制晶体管TR1的导通和截止的频率。在晶体管TR1导通的情况下，电源电压V1施加到电阻器R1的一端。电阻器R1的另一端耦接到电磁阀驱动电路100的输出端口a。在输出端口a和输出端口b之间耦接例如电磁阀的外部负载200。这样，流过电阻器R1的电流被供应给电磁阀200。通过读取第二端口112和第三端口113的电压，能够计算出电阻器R1两端的电压。基于电阻器R1的电阻值和电阻器R1两端的电压，能够计算出流过电阻器R1的电流，从而计算出供应给电磁阀的输出电流。

然而，在实际使用中发现供应给电磁阀的输出电流与电磁阀期望接收到的目标电流相比还存在较大的误差。因此例如，可以通过电磁阀驱动芯片耦接的比例-积分-微分控制器来改变输入信号Y的大小以调节脉冲信号的占空比，从而调节流过电阻器R1的电流。但是比例-积分-微分控制器只能定性地调节输入信号Y的大小(即，在输出电流大于目标电流的情况下调小输入信号Y，在输出电流小于目标电流的情况下调大输入信号Y)，所以供应给电磁阀的输出电流与目标电流值相比还不够精确。

发明内容

本文中描述的实施例提供了一种建立电子装置的电流校准模型的方法和装置，以及一种用于校准电子装置的输出电流的方法和装置。用于校准电子装置的输出电流的方法和装置能够提高电子装置的输出电流的精度。

根据本发明的第一方面，提供了一种建立电子装置的电流校准模型的方法。在该方法中，确定所述电子装置的与第一目标输出电流对应的第一输入信号和与第二目标输出电流对应的第二输入信号。基于所述第一输入信号和所述第二输入信号，测量所述电子装置在第一温度下的第一输出电流和第二输出电流以及在第二温度下的第三输出电流和第四输出电流。计算在所述第一温度下的输入信号相对输出电流的第一变化率和第一偏移。计算在所述第二温度下的输入信号相对输出电流的第二变化率和第二偏移。基于所述第一温度、所述第二温度、所述第一变化率和所述第二变化率，计算输入信号的变化率相对温度的第三变化率和第三偏移。基于所述第一温度、所述第二温度、所述第一偏移和所述第二偏移，计算输入信号的偏移相对温度的第四变化率和第四偏移。使用所述第三变化率和第三偏移，建立作为温度的函数的梯度模型。使用第四变化率和第四偏移，建立作为温度的函数的偏移模型。然后，基于所述梯度模型和所述偏移模型，建立将输入信号表示为目标输出电流和温度的函数的电流校准模型。

在本发明的实施例中，所述电流校准模型包括在所述电子装置的温度高于所述第一温度的情况下使用的第一电流校准模型，所述第一电流校准模型被表示为：

Y＝G(T)×I+O(T)，

其中，Y表示所述输入信号，I表示所述目标输出电流，T表示所述温度，G(·)表示所述梯度模型，O(·)表示所述偏移模型。

在本发明的实施例中，所述电流校准模型包括在所述电子装置的温度低于所述第一温度的情况下使用的第二电流校准模型，所述第二电流校准模型被表示为：

Y＝G(T1)×I+O(T1)+0.25×(T-T1)×G(T1)×SF，