[发明专利]一种高效环保整车除面漆装置及其控制方法

权利要求书

1.一种高效环保整车除面漆装置，其特征在于：包括，专家智库、控制系统及执行系统，所述专家智库与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接；

所述专家智库，配置为存储潜在车辆的车辆识别码、外形数模、面漆的厚度、附着力、冲击强度、硬度参数，及其相对应的预设作业参数；获取待作业车辆特征参数及所述专家智库，匹配所述特征参数与所述专家智库，输出所述待作业车辆的匹配控制参数；

所述控制系统，配置为根据所述匹配控制参数控制设定所述执行系统的试作业参数，进行试作业，获得实际作业参数，完成整车除面漆作业；

根据实际作业参数，更新所述专家智库。

2.根据权利要求1所述的一种高效环保整车除面漆装置，其特征在于：所述执行系统包括，双高压系统、磨料匀混系统、机器人系统及旋转涡流喷头系统；所述磨料匀混系统与所述双高压系统连接，所述磨料匀混系统与所述机器人系统连接，所述旋转涡流喷头系统由人工手持或固定连接于所述机器人系统。

3.根据权利要求2所述的一种高效环保整车除面漆装置，其特征在于：

所述双高压系统为高压空气设备及高压水设备，所述高压空气设备工作压力为0.6-1.2MPa，所述高压水设备根据作业情况,工作压力最高调至30MPa；

所述磨料匀混系统，包括，匀混装置及加砂装置；所述双高压系统的高压水及高压空气通过所述匀混装置与所述加砂装置的水洗砂完成匀混动作；

所述机器人系统，包括，双轨及两个六自由度机器人；所述两个六自由度机器人在所述控制系统的控制下完成在各自轨道上运行轨迹、速度及机器人手臂的角度与靶距改变；

所述旋转涡流喷头系统，在所述控制系统的控制下实现射流速度及流量的改变。

4.如权利要求1至3所述的一种高效环保整车除面漆装置的控制方法，其特征在于：包括，

获取待作业车辆的特征参数及专家智库的专家参数，匹配所述特征参数与所述专家参数，并输出所述待作业车辆的匹配控制参数；

根据所述待作业车辆的匹配控制参数，控制系统设定双高压系统的试作业参数、磨料匀混系统的试作业参数、机器人的试作业参数及旋转涡流喷头系统的试作业参数；

根据所述试作业参数进行试作业，获得实际作业参数，所述控制系统控制所述机器人及所述旋转涡流喷头系统完成整车除面漆作业。

5.根据权利要求4所述的一种高效环保整车除面漆装置的控制方法，其特征在于：所述获取专家智库的专家参数步骤前还包括，获取厂家提供的车辆识别码及其涂层相关参数，所述涂层相关参数包括：外形数模、面漆的厚度、附着力、冲击强度、硬度参数，形成所述专家智库。

6.根据权利要求4所述的一种高效环保整车除面漆装置的控制方法，其特征在于：所述完成整车除面漆作业步骤后还包括，根据所述实际作业参数更新所述专家智库。

7.根据权利要求4所述的一种高效环保整车除面漆装置的控制方法，其特征在于：所述匹配所述特征参数与所述专家参数的步骤包括，

通过离线编程，匹配所述特征参数与所述专家参数；所述特征参数包括，所述待作业车辆的识别码及其涂层相关参数；所述专家参数包括，潜在车辆的识别码及其涂层相关参数。

8.根据权利要求4所述的一种高效环保整车除面漆装置的控制方法，其特征在于：所述专家智库还包括，控制参数；所述控制参数包括，潜在车辆的外形数模、面漆的厚度、附着力、冲击强度、硬度参数，及其相对应的预设作业参数。

9.根据权利要求4所述的一种高效环保整车除面漆装置的控制方法，其特征在于：所述双高压系统的作业参数包括，水压、气压；所述磨料匀混系统的作业参数包括，磨料粒度、水气砂比例；所述机器人的作业参数包括，作业路径、进给次数、靶距、角向；所述旋转涡流喷头系统的作业参数包括，速度、流量。