[发明专利]一种双倍行程齿轮连杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种双倍行程齿轮连杆机构。

背景技术

在一般的机械生产过程中，由于待加工产品的放置位置或者加工部位与执行机构不在同一个高度，执行机构的位置可能与加工位有一定的距离差，需要在特定工况下运动超长距离到达加工位，一般这种现象存在于安装空间比较狭小的位置。

但是目前，在有限的空间内，实现执行机构的超长行程较为困难，执行机构无法到达需要加工的位置，从而导致加工时还需要对难加工部位进行再次加工，或者需要调整执行机构的位置，这无疑在加工流程中是一个非常大的弊端。

因此，寻找一种可以实现机构超长行程的连杆机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种双倍行程齿轮连杆机构，用于解决在有限的空间内，实现执行机构的超长行程较为困难的技术问题。

本发明实施例提供了一种双倍行程齿轮连杆机构，包括轴承固定板、连接杆以及基板；

所述基板的第一侧与第二侧相互平行；所述基板的第一侧纵向设置有固定齿条；所述固定齿条上啮合有齿轮；所述齿轮还啮合有活动齿条，且所述活动齿条与所述固定齿条相互平行；所述活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板；

所述齿轮通过销轴与所述连接杆的第一端进行连接；所述连接杆的第二端通过销轴与所述轴承固定板的第一端进行连接；所述轴承固定板的第二端连接有伺服电机；所述伺服电机用于带动所述轴承固定板转动，从而带动所述连接杆转动，使得所述齿轮可在所述固定齿条上进行移动，且所述齿轮同时进行旋转，带动所述活动齿条进行移动，进而带动所述机构安装板可在所述基板的第二侧上进行移动。

可选地，所述基板的第二侧上设置有第一滑轨；所述第一滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸；

所述机构安装板的底部设置有与所述第一滑轨匹配的第一滑块；

所述机构安装板通过所述第一滑块可在所述第一滑轨上进行滑动。

可选地，所述基板的底面上设置有第二滑轨；所述第二滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸；

所述齿轮的底部连接有齿轮安装板；所述齿轮安装板设置于所述基板的底面；所述齿轮安装板上设置有第二滑块；

所述齿轮安装板通过所述第二滑块可在所述第二滑轨上进行滑动。

可选地，还包括底座；

所述基板垂直设置于所述底座上。

可选地，所述伺服电机放置于所述底座的表面上，并且，所述伺服电机的输出轴从所述基板的底面穿出与所述轴承固定板的第二端进行连接。

可选地，还包括直角三角形支撑板；

所述直角三角形支撑板的第一直角侧边固定安装在所述基板的底面；

所述直角三角形支撑板的第二直角侧边固定安装在所述底座的表面上。

可选地，所述直角三角形支板上设置有光电感应开关；

所述光电感应开关设置于靠近所述齿轮移动的原点。

可选地，所述齿轮安装板上还设置有感应片；

所述感应片与所述光电感应开关进行非接触式连接。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种双倍行程齿轮连杆机构，包括轴承固定板、连接杆以及基板；基板的第一侧与第二侧相互平行；基板的第一侧纵向设置有固定齿条；固定齿条上啮合有齿轮；齿轮还啮合有活动齿条，且活动齿条与固定齿条相互平行；活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板；齿轮通过销轴与连接杆的第一端进行连接；连接杆的第二端通过销轴与轴承固定板的第一端进行连接；轴承固定板的第二端连接有伺服电机；伺服电机用于带动轴承固定板转动，从而带动连接杆转动，使得齿轮可在固定齿条上进行移动，且齿轮同时进行旋转，带动活动齿条进行移动，进而带动机构安装板可在基板的第二侧上进行移动。本实施例中，伺服电机通过驱动轴承固定板作圆周旋转，带动连接杆同样进行旋转，进而带动齿轮沿着与之啮合的固定齿条上下运动，此时，活动齿条与齿轮啮合，活动齿条在齿轮的带动下，同样进行上下运动，因此活动齿条的运动行程为齿轮转动一圈的行程加上齿轮在固定齿条上移动的行程，当轴承固定板旋转一周后，与活动齿条连接的机构安装板也就完成了双倍行程。通过这样的设计，在有限的空间内，使得安装在机构安装板上的执行机构获得了超长的运动行程，进而可使得执行机构对难加工部位进行加工，进一步提高了工作的效率。

附图说明