[发明专利]一种船用起重机起放防摇装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用起重机起放防摇装置，该装置适用于伸缩吊机在海上起吊、下放物体时防摇固定，属于船用起重机技术领域。

背景技术

船用起重机是在海上作业的一种特殊起重机，主要用于船舶货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。起重机在海上吊装过程中，船舶和起重机会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致起吊负载发生摆动,当摆动幅度较大时，一方面将会对起重机臂架产生较大的冲击，产生安全隐患,另一方面容易发生碰撞,导致起吊物损坏,尤其是比较昂贵的像ROV等水下探测设备,对于起放过程更是要求防止摇摆,保证安全。

目前在船用单吊臂式起重设备上防摇装置结构较为复杂，推广难度较大，同时防摇效果不如人意。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便的防摇限摆装置，有效提高风浪情况下船用起重机工作效率和安全。

本发明采取以下技术方案：

一种船用起重机起放防摇装置，包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂9、一对吊臂固定支架7对称设置在伸缩吊机主臂9两侧，吊臂固定支架7侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂9连接，吊臂固定支架7下底面与防摇连接座8连接，防摇连接座8下端面两侧焊接有铰支架，支撑杆转动座6与铰支架通过销轴13连接，防摇连接座8下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组5；支撑杆4一端与支撑杆转动座6铰接，另一端与支撑盘3铰接，防摇补偿油缸12一端与固定设于伸缩吊机主臂9下部的油缸支座11铰接，另一端与支撑盘3铰接，倾角传感器10安装在伸缩吊机主臂9上；所述支撑盘3顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构；所述倾角传感器10、防摇补偿油缸12分别与控制单元电连接。

在伸缩吊机主臂9随船舶横摇过程中，伸缩吊机主臂和水面夹角在不断变化，利用倾角传感器10采集伸缩吊机主臂9的倾斜状态，控制单元自动控制防摇补偿油缸12随着船舶横摇角度伸出或缩回活塞杆，防摇补偿油缸12可以控制伸缩吊机主臂9在-10°～+20°之间摆动，保证防摇支撑盘3始终保持在竖直状态；支撑杆4呈八字形斜拉固定圆形支撑盘3，与支撑盘3采用铰接形式连接，上端铰接的支撑杆转动座6可以绕销轴13小幅转动，在船舶纵摇过程中，既可以固定起吊物防止在纵摇方向摆动，又不会扭转防摇支撑盘3，保证防摇装置结构安全。

进一步的，支撑盘3为圆形框架结构，2个支撑杆4呈八字形180°布置在支撑盘3下圆形架上，与支撑盘3铰接。

更进一步的，支撑盘3上连接的铰支点有3个，在圆周方向上90°间隔布置。

进一步的，吊臂固定支架7有2个,采用三角形镂空结构形式，对称安装在伸缩吊机主臂9两侧。

进一步的，支撑杆转动座6与防摇连接座8通过销轴13连接，支撑杆转动座6能够绕销轴13转动。

进一步的，防摇补偿油缸12控制角度为-10°～+20°。

进一步的，所述支撑盘3下部设有相隔90°的四个防摇爪2，所述防摇爪2的外端与被起吊物接触的部位为柔性材质。

本发明的有益效果在于：

1)结构简单，操作方便，有效提高风浪情况下船用起重机工作效率和安全；

2)兼顾船舶横摇与纵摇：既实现船舶横摇时的补偿，又保留一定自由度，避免船舶纵摇时起到物在纵摇方向摆动时扭转防摇支撑盘，提高了防摇装置结构安全性能。

3)支撑盘的顶部的凸起结构能够将被起吊物卡住，配合起吊滑轮对被起吊物的拉力，以及防摇爪对被起吊物四周的支撑力，对被起吊物起到了良好的支撑固定作用。

附图说明

图1是本发明船用起重机起放防摇装置的主视图。

图2是本发明船用起重机起放防摇装置的左视图。

图3是防摇盘的主视图。

图4是防摇盘的俯视图。

图中，1.起吊物、2.防摇爪、3.支撑盘、4.支撑杆、5.起吊滑轮6.转动座、7.吊臂固定支架、8.防摇连接座、9.伸缩吊机主臂、10.倾角传感器、11.油缸支座、12.防摇补偿油缸、13.销轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。