[发明专利]一种用于易碎片状体的治具

说明书

技术领域

本发明涉及片状体治具的技术领域，具体涉及一种用于易碎片状体的治具。

背景技术

治具是一种用于限定待加工产品自由度的工具，也称为夹具。

易碎片状体在我们日常生活中无处不在，例如电子产品的显示屏、玻璃窗等等，其在被制成产品前都需要经过多重工艺进行加工，才能够应用到各个领域当中，但在加工过程中，对易碎片状体进行定位或限位很容易就会造成对片状体的损坏，并且，面对需求量不断增加的趋势，其生产方式基本都是采用自动化流水线进行作业，因而，如何对易碎片状体进行夹紧加工一直都是一个难题。

易碎片状体多数都为矩形，而一个物件的自动度有三个，三个自动度分别为横向、纵向和竖直方向，而一般机械手需要在竖直方向上进行加工无法进行竖直方向的限位，所以，易碎片状体的治具在限定横向和纵向的自由度的同时，还需要在横向和纵向分别施加一个夹紧力，来对整个片状体进行限位。目前所使用的治具，其一般都包括横向限位机构和纵向限位机构，横向限位机构和纵向限位机构都配备一个动力源来施加夹紧力，其结构不仅复杂，而且在对面大批量治具的时候，每个治具都需要两个动力源，无疑其制作成本也是很高，不利于大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种用于易碎片状体的治具，该治具成本低、结构简单。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种用于易碎片状体的治具，包括纵向限位机构、横向限位机构、驱动横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的横向驱动装置，横向限位机构包括可横向移动的横向活动件，纵向限位机构包括可纵向移动的纵向活动件，横向活动件设置有斜槽或导柱，纵向活动件设置有与横向活动件相匹配的导柱或斜槽，装配状态下，导柱插入斜槽中；

横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的过程中，横向活动件横向移动并引导纵向活动件纵向移动，以使纵向限位机构由松开状态变换至夹紧状态。

其中，治具还包括基板，基板横向开设有横向活动槽，横向限位机构还包括依次纵向间隔设置的挡条和至少一个限位条，挡条与基板固定连接，限位条安装在横向活动件上，装配状态下，横向活动件置入横向活动槽中。

其中，横向驱动装置包括气缸，气缸的活塞缸与横向活动件固定连接。

其中，基板纵向开设有纵向活动槽，纵向限位机构还包括横向设置的第一定位条和横向设置的第二定位条，各个限位条的其中一端固接在第一定位条的侧面，纵向活动件远离第一定位条的一端固定连接第二定位条，纵向活动槽的槽底比横向活动槽的槽底深，装配状态下，纵向活动件置入纵向活动槽中。

其中，第二定位条的上表面横向均布有多个用于固定片状体的限位柱。

其中，纵向活动件设置有两个，两个纵向活动件分别固定连接在第二定位条的两端的同一侧。

其中，限位条呈T字形设置，横向活动件开设有容置槽，容置槽内横向设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定于容置槽，另一端与T字形的限位条的纵向端固定连接。

其中，基板的上表面设置有多个用于支承片状体的缓冲垫。

本发明的有益效果：本申请的治具，横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的过程中，横向驱动装置驱动横向活动件横向移动，横向活动件的斜槽/导柱配合纵向活动件的导柱/斜槽，引导纵向活动件纵向移动，以使纵向限位机构由松开状态变换至夹紧状态，通过斜槽和导柱的配合将横向移动分解出一个纵向移动的驱动力，进而只需设置横向驱动装置一个动力源即可对产品进行纵向和横向的夹紧定位，结构简单、制作成本低，更便于大批量地生产。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的一种用于易碎片状体的治具的分解图。

图2为本发明的一种用于易碎片状体的治具的结构示意图。

图3为本发明的一种用于易碎片状体的治具的另一视觉的结构示意图。

图4为本发明的一种用于易碎片状体的治具的剖视图。

附图标记：1-基板；11-横向活动槽；12-纵向活动槽；13-缓冲垫；2-横向限位机构；21-横向活动件；22-斜槽；23-挡条；24-限位条；25-压缩弹簧；3-纵向限位机构；31-纵向活动件；32-导柱；33-第一定位条；34-第二定位条；35-限位柱；4-气缸。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。