[发明专利]一种水土污染环保检测机器人及工作方法

权利要求书

1.一种水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：包括有机器人和中央处理模块；所述中央处理模块控制连接动力平台、传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置，所述中央处理模块位于机器人的中心部位，所述机器人顶部安装有气体检测装置，所述机器人下端两侧支架位置分别各安装有水质检测装置和土壤检测装置，所述机器人中部周边分布有飞行器；

所述水土污染环保检测机器人及工作方法具体如下：

A.用户通过移动通信设备下载APP应用程序登录软件平台下载地图导航，可以连接GPRS通信模块；

B.打开水土污染环保检测机器人及工作方法开关，摄像装置开始摄像监控，同时通过GPRS通信模块输入中央处理模块控制飞行器飞行预定航线，位置朝哪个方向飞行或升降或转弯，同时监控画面传输给中央处理模块；

C.当飞行器飞行将机器人带到目的地时，通过监控画面，控制机器人的下端两侧的支架钻入土壤或水里，通过对土壤或水质标本的探测，将探测电阻率、微量元素含量通过传感器系统传输给中央处理模块，判断是否超标；

D.通过GPRS通信模块用手机开启气体检测装置，对空气中有害气体进行浓度检测，当有害气体浓度超标时，气体检测装置设有报警系统闪烁红光并发出报警声音；

E.当收集完环境土壤和水质污染数据及有害空气数据，储存保留在中央处理模块；

F.中央处理模块将贮存数据进行分析环境土壤、水质和空气的污染程度，然后将结果输送给GPRS通信模块相连的移动通信设备，采取相应环保改进措施。

2.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述飞行器设置于机器人中部周围分布的六个飞行翼。

3.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述动力平台设有驱动装置，包括有飞行电机和驱动电源连接供电中央处理器及传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置。

4.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述摄像装置设有摄像头监控。

5.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述气体检测装置对一氧化碳、氨气和二氧化硫有害气体进行浓度检测。

6.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述土壤检测装置设有微电极。

7.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述水质检测装置和土壤检测装置设有量子检测仪器，可以检测微量元素PH值，有机质、氨氮浓度及速效磷、钾和钙元素含量。