[发明专利]一种清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能家具领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作的智能家电，其包括用于驱动清洁机器人在地面行走的行走模块、用于在行走时对地面进行清洁的清洁模块、 用于控制机器人探测工作环境的各种传感器。

目前，市场上的清洁机器人的行走模块包括行走机构和转向机构；转向机构又包括万向轮和行走轮。万向轮是安装于清洁机器人底部起到转向顺滑的作用。通常清洁机器人的万向轮由于机器人空间和离地高度的问题，随着机器精密度的提升，现有万向轮的结构需要牺牲机器的空间或者牺牲机器的清洁能力来保证万向轮的安装。

目前，市场上的清洁机器人的清洁模块包括清扫装置和导风系统；清扫装置包括边刷和中刷，导风系统又包括吸尘组件、密封部分和垃圾盒。目前市场上的边刷虽然面积很大，但是边刷与地面接触时，所接触的实际面积仅仅为边刷的边缘，现有的边刷扫地时刷与地面接触面积较小，影响清洁机器人的清扫能力；清洁器人的中刷用V型、S型以及软质材料组成，现有的中刷对地面的清洁和中刷上所缠毛发的处理都不尽人意。

导风系统是安装在清洁机器人内起到吸尘和垃圾收集作用的清扫装置，导风系统主要包括垃圾盒、吸尘组件和密封件。目前的垃圾盒普遍存在垃圾卡盒的情况，尤其是遇到一些软垃圾，软类垃圾由于不好通过导风通道，并且遇到有不间断垃圾进入的时候，就会产生堵塞，影响机器人工作；目前扫地机或者吸尘器为了增强清扫能力提升吸尘效果，不断加大风机的风力试图通过加大风力来提高吸尘能力，但是这种不断增大风力的设计并没有很好的提升设备的吸尘效果。目前市场上的吸尘组件密封性不好，同时吸尘组件工作时引起密封件共振导致机器人工作时噪音很大，随着机器人功率的提升密封和共振引起噪音问题更加严重，但是现有的机器人在工作噪音和吸尘能力的损耗的处理都不尽人意。

发明内容

本发明针对背景技术存在的问题，本发明提供一种用于清洁机器人密封件。当清洁机器人工作时，可以在一定程度上减少共振和空气泄漏，达到降低噪音和减少吸力损耗的目标。

一种清洁机器人，包括主体，其特征在于，所述的主体上设有边刷、中刷和万向轮，所述的主体内部设有导风系统；

所述的边刷的毛束设有毛束自由端，毛束自由端的长度为连续变化，毛束自由端呈三角形，所述的边刷上设有两个或两个以上毛束；

所述的中刷包括三层，第一层为转动轴，第二层为回弹件，第三层为清洁毛刷条，回弹件和清洁毛刷条都固定在转动轴上，清洁毛刷条固定在回弹件上，回弹件上设有凸起的凸起条，凸起条隔在清洁边刷条之间；

所述的万向轮设置在机器人主体的底部，万向轮连接在主体的电池盖上，电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装在万向轮安装槽内；

所述的导风系统包括垃圾盒、吸尘组件和密封件，吸尘组件装在密封件内，密封件与垃圾盒相连，垃圾盒的垃圾入口连接于导风通道，垃圾入口与导风通道相接处设有入风喉，导风通道盘旋于导风壁，导风通道中间为切风口，切风口外部一圈为外斜角，外斜角为镂空的斜槽，切风口中间一圈设有反向斜角，反向斜角与外斜角倾斜的角度相反，切风口中心位置为真空带；垃圾盒与密封件相接部分设有垃圾过滤网，吸尘组件出风口也设有垃圾过滤网，主体的出风口处设有导风条。

优选的，所述的主体配有与之相配套的遥控器，遥控器采用握式设计，上设有方向引导键和信号处理装置，遥控器方向引导键采用压合控制方式，信号处理装置发出的信号可为光信号，声信号，以及其他具有导向性的无线信号。

优选的，所述的回弹件上凸起的凸起条的高度低于清洁毛刷刷毛的高度。

优选的，所述的万向轮安装槽的中间位置设有孔位，固定轴的轴承与孔位相适配，轴承装在孔位内，固定轴的一端装在轴承内，固定轴的另一端与万向轮的轮架相接，轮架通过与固定轴相接安装在电池盖上，轮架上设有轮子安装槽，轮子安装槽上设有连接杆安装槽，连接杆安装槽与连接杆相适配，连接杆安装在连接杆安装槽内，所述的万向轮装在电池盖上之后，连接杆安装槽不超过电池盖的上端面，安装在连接杆上的轮子与电池盖上端面的最大距离A不超过10.5毫米，安装在连接杆上的轮子最大直径不超过10毫米,连接杆和固定轴之间的最短距离C大于10毫米，万向轮连同电池盖整体高度小于14.5毫米。

优选的，所述的密封件由软质材料制成用于减少吸尘组件引起的共振，密封件可以由软质材料内包裹硬质材料制成，密封件的表面必须由软质材料制成。