[发明专利]一种内摆门驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及城市公共交通车辆门驱动装置，尤其是一种内摆门驱动装置。

背景技术

现有的大巴车和公交车内摆门驱动装置通常采用联轴器或者曲柄连杆实现气缸与门轴的传动，传动效率低、功率大、不节能环保；另外，一些门系统的两扇门必须联动，在突发紧急状况时，若一扇门受阻，另一扇也无法开启，造成了极大的安全隐患，并且故障时司机也无法获知故障位置及原因，给故障检修和恢复造成不便。

并且，现有的内摆门驱动装置还存在着体积大、占用风道空间大，适用范围小的缺陷，且部分采用气缸进行锁闭和解锁的机构可靠性低，气缸的利用效率低；驱动机构与立柱的连接方式可靠性差，开到位关到位开关多采用二者集成一体的不利于调试和维护。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种具有较高传动效率、体积小、易维护的内摆门驱动装置。

技术方案：一种内摆门驱动装置，包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动该扇形齿轮转动的驱动机构以及用于将驱动机构与扇形齿轮脱开的解锁机构，所述驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机，解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档，锁档的末端与所述电机齿轮的轮轴传动连接；锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴，锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动锁档转动，使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件，当解锁气缸排气时，锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。

进一步的，还包括门控器，所述驱动机构和解锁机构均安装在安装板上，安装板上还设有触发板，扇形齿轮上设有挡销，挡销与触发板接触；关门时，挡销随扇形齿轮转动并在门关到位时推动触发板触发关到位开关，关到位开关向所述门控器发送关到位信号。

进一步的，触发板包括凸轮以及凸轮的轮轴上安装的凸轮复位扭簧，挡销推动触发板触发关到位开关时，凸轮复位扭簧被扭转；开门时，挡销随扇形齿轮转动，凸轮复位扭簧带动凸轮回转至初始位置。

进一步的，安装板上设有凹槽，锁档转轴的底部连接有锁档卡板，所述锁档卡板的末端通过紧定螺钉固定安装在凹槽内。

进一步的，弹性元件为扭簧，所述扭簧套在锁档转轴的外壁。

进一步的，电机齿轮的轮轴上设有电机齿轮轴承，所述电机齿轮轴承与锁档的末端固定连接。

进一步的，气缸推杆在其与锁档接触的端部设有用于调节电机齿轮与扇形齿轮啮合程度的调节螺钉。

进一步的，扇形齿轮与内摆门的门轴通过花键轴连接。

进一步的，电机为直流蜗轮蜗杆减速电机，电机连接有电机霍尔开关，所述电机霍尔开关检测电机的电流，并将电流信号实时传输至门控器。

有益效果：本发明的驱动装置采用模块化设计，零部件少、结构简洁、组装方便，且体积小，所有部件均装配在安装板上，安装板可以通过过渡支架固定在车体上，通过更改过渡支架即可适应不同结构车体。采用气缸实现锁闭与解锁，可满足司机远程紧急解锁；锁档利用连杆过死点原理，接近“死点”的结构使得较小气缸即可实现锁闭，减小气缸的负载，锁闭更加可靠，机构稳定性好；采用齿轮脱开式离合器，解锁方便、可靠；电机采用直流蜗轮蜗杆减速电机，具有自锁功能，可实现全程锁闭；使用花键轴与立柱连接，力矩传递可靠，维护方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的解锁机构示意图；

图3是本发明的开关触发示意图。

具体实施方式

下面通过一个最佳实施例并结合附图对本技术方案进行详细说明。

如图1-3所示，一种内摆门驱动装置，用于驱动内摆门进行开门/关门，包括门控器、与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮1、用于带动该扇形齿轮1转动的驱动机构以及用于将驱动机构与扇形齿轮1脱开的解锁机构，扇形齿轮1、驱动机构和解锁机构均安装在安装板6上，扇形齿轮1与内摆门的门轴通过花键轴10连接。