[发明专利]一种内摆门驱动装置

说明书

本发明公开了一种内摆门驱动装置，包括电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构，所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件，内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接，外齿与内摆门的门轴同轴传动，解锁气缸包括气缸推杆，解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触，解锁连接机构的另一端与内齿相连；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动解锁连接机构，解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件；当解锁气缸排气时，内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本发明的驱动装置采用模块化设计，零部件少、结构简洁、组装方便，且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。

技术领域

本发明涉及城市公共交通车辆门驱动装置，尤其是一种内摆门驱动装置。

背景技术

现有的大巴车和公交车内摆门驱动装置通常采用联轴器或者曲柄连杆实现气缸与门轴的传动，传动效率低、功率大、不节能环保；另外，一些门系统的两扇门必须联动，在突发紧急状况时，若一扇门受阻，另一扇也无法开启，造成了极大的安全隐患，并且故障时司机也无法获知故障位置及原因，给故障检修和恢复造成不便。

并且，现有的内摆门驱动装置还存在着零部件多、稳定性低、结构复杂、体积大、占用风道空间大，适用范围小的缺陷，且部分采用气缸进行锁闭和解锁的机构可靠性低，气缸的利用效率低；驱动机构与立柱的连接方式可靠性差，开到位关到位开关多采用二者集成一体的不利于调试和维护。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种具有较高传动效率、体积小、易维护的内摆门驱动装置。

技术方案：一种内摆门驱动装置，包括电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构，所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件，内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接，外齿与内摆门的门轴同轴传动，解锁气缸包括气缸推杆，解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触，解锁连接机构的另一端与内齿相连；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动解锁连接机构，解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件；当解锁气缸排气时，内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。

进一步的，蜗轮蜗杆减速器包括传动连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机的动力输出端相连，蜗轮与嵌合式离合器的内齿同轴传动。

进一步的，解锁连接机构包括拨叉体，拨叉体包括叉爪和叉轴，叉爪上铰接有可旋转的滑环，滑环通过推力球轴承和挡圈与内齿连接，叉轴与气缸推杆的端部接触。

进一步的，蜗轮蜗杆减速器安装在壳体内，叉轴上连接有用于支撑的拨叉支座，拨叉支座固定在壳体的顶部。

进一步的，嵌合式离合器通过轴承座固定在安装板上，蜗轮蜗杆减速器的壳体与轴承座连接。

进一步的，还包括门控器，轴承座上还设有开关组件，外齿上设有行程开关拨环；门关到位时，行程开关拨环触发开关组件，开关组件向所述门控器发送关到位信号。

进一步的，电机为行星减速电机，电机连接有电机霍尔开关，所述电机霍尔开关检测电机的位置信号，并将位置信号实时传输至门控器，所述门控器还监测电机的电流变化，门控器根据电机的位置信号和电流变化判断开、关门过程中门扇是否遇阻。

进一步的，嵌合式离合器为牙嵌离合器，弹性元件为弹簧。

进一步的，外齿上设有用于径向定位的深沟球轴承和用于轴向定位的轴用挡圈和孔用挡圈。

进一步的，外齿与内摆门的门轴通过花键轴连接。