[发明专利]一种用于工业机器人的自动入卡簧装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的自动入卡簧装置。

背景技术

工业机器人是通过关节部位的角度改变来完成一定的指令和动作，工业机器人的两个关节之间大多是通过齿轮的啮合来进行角度的改变，齿轮的齿轮轴上都安装有卡簧，卡簧的作用是防止齿轮在啮合的过程中进行轴向运动的一种零件。

已有的工业机器人用自动入卡簧装置实用新型专利公开了工业机器人用卡簧的自动入卡方法，包括换型气缸、底座、上料装置和入卡簧气缸，所述底座上安装气缸基座，换型气缸安装在气缸基座上，换型气缸的顶端设置在工件工装上，所述线性导轨安装在底座上，线性导轨和卡簧控制机构固定连接，所述卡簧座上设有上料装置，上料装置和固定装置紧固连接，所述上料装置之间安装入卡簧工装，入卡簧工装的一端和卡簧控制机构固定连接，所述固定装置的一侧设有工件工装，该自动入卡簧装置，去除了现有机构的搬运过程，简化了现有机构的压装方式，从而提高了工作效率，造价低廉，结构紧凑，集成度高以及工作性能稳定，适用于多种产品，便于装配、调试和维护，这种卡簧的自动卡入方法是采用气缸把卡簧卡入到卡簧槽内，但是这种方法在自动卡入的过程中，没有设计缓冲装置，气缸与齿轮发生刚性碰撞，有可能造成机器零部件的损坏，而且现有的工业机器人的自动入卡簧装置，只设计一个齿轮的锁紧装置，这样在气缸进行卡入卡簧时很可能由于齿轮固定的不稳而导致卡簧自动卡入失败，浪费了大量的人力和原材料，因此本发明就以上问题提出了改进方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点之一，而提出的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部焊接有第一固定块，第一固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一齿轮，第一齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有齿轮轴，且齿轮轴的两端均延伸至第一齿轮外，第一齿轮的两侧对称设有开设在齿轮轴上的卡簧槽，操作平台位于第一固定块一侧的顶部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧焊接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一锁紧组件，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧开设有第二通孔，第二通孔内活动安装有第三支撑杆，且第三支撑杆的两端均延伸至第二通孔外，第三支撑杆靠近第一齿轮的一端转动安装有卡块，卡块上设有第二锁紧组件，操作平台位于第一齿轮远离第一支撑杆的一侧顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且滑块的顶部延伸至滑槽外，滑槽远离第一齿轮的一侧内壁上固定安装有液压缸，且液压缸的输出轴与滑块焊接固定，滑块的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴上设有送料组件。

优选的，所述第一锁紧组件包括开设在第二支撑杆顶部的第三通孔，第三通孔内滑动安装有第一卡杆，且第一卡杆的两端均延伸至第三通孔外。

优选的，所述第三通孔的内壁上对称开设有两个第一限位槽第一卡杆上固定套设有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一限位槽远离第一齿轮的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，第一卡杆的底端焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二凹槽，第一齿轮安装在第二凹槽内。

优选的，所述第一卡杆上开设有多个卡孔，多个卡孔等距离间隔排布在第一卡杆上，第二支撑杆位于第一卡杆远离第一支撑杆的一侧顶部焊接有第四支撑杆，第四支撑杆靠近第一卡杆的一侧开设有第四通孔，第四通孔内滑动安装有第二卡杆，且第二卡杆的两端均延伸至第四通孔外，第二卡杆靠近第一支撑杆的一端贯穿卡孔并延伸至卡孔外。

优选的，所述第四通孔的内壁上对称开设有两个第二限位槽，第二卡杆上固定套设有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，第二限位槽远离第一卡杆的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与第二限位块焊接固定。

优选的，所述第二通孔的内壁上开有内螺纹，第三支撑杆上开设有外螺纹，第二通孔和第三支撑杆通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，卡块靠近第一支撑杆的一侧开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有轴承，轴承转动套设在第三支撑杆上，第二锁紧组件包括对称焊接在卡块远离第三支撑杆的一侧的两个支架，两个支架相互靠近的一侧对称开设有方形通孔，方形通孔内活动安装有条形滑块，且条形滑块的两端均延伸至方形通孔外，条形滑块上焊接有齿条，方形通孔的一侧内壁上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，两个齿条相互靠近的一侧对称焊接有两个夹板，两个夹板均与齿轮轴紧密接触。