[发明专利]油压挖掘机驱动系统

权利要求书

1.一种油压挖掘机驱动系统，具备：

摇动作为摇动部的斗杆或铲斗的缸；

控制对所述缸的工作油的供给及排出、且具有用于使所述摇动部接近驾驶室的第一操作的第一先导端口及用于使所述摇动部远离所述驾驶室的第二操作的第二先导端口的控制阀；

包括有操作杆且在受到所述第一操作和所述第二操作的其中之一时输出与所述操作杆的倾倒角相应的操作信号的操作装置；

与所述第一先导端口相连接的电磁比例阀；以及

基于所述操作信号控制所述电磁比例阀的控制装置；

所述控制装置在所述操作装置受到所述第一操作时，以使从所述电磁比例阀输出的先导压低于上限压的情况下与从所述操作装置输出的操作信号成比例、并且、只要所述摇动部为斗杆时斗杆及铲斗整体的重心、所述摇动部为铲斗时铲斗的重心至少位于以通过所述摇动部的摇动中心的铅垂线为基准的所述驾驶室的相反侧时、所述摇动部越靠近所述驾驶室所述上限压越上升的形式，控制所述电磁比例阀。

2.根据权利要求1所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，所述控制装置在所述操作装置受到所述第一操作时，在所述摇动部的摇动范围的整个区域内，以所述摇动部越靠近所述驾驶室所述上限压越上升的形式，控制所述电磁比例阀。

3.根据权利要求1或2所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述电磁比例阀为第一电磁比例阀，

还具备与所述第二先导端口相连接的第二电磁比例阀，

所述控制装置在所述操作装置受到所述第二操作时，以使从所述第二电磁比例阀输出的先导压低于上限压的情况下与从所述操作装置输出的操作信号成比例、并且、只要所述摇动部为斗杆时斗杆及铲斗整体的重心、所述摇动部为铲斗时铲斗的重心至少位于以通过所述摇动部的摇动中心的铅垂线为基准的所述驾驶室的同一侧时、所述摇动部越远离所述驾驶室所述上限压越上升的形式，控制所述第二电磁比例阀。

4.根据权利要求3所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，所述控制装置在所述操作装置受到所述第二操作时，在所述摇动部的摇动范围的整个区域内，以所述摇动部越远离所述驾驶室所述上限压越上升的形式，控制所述第二电磁比例阀。

5.根据权利要求1或2所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，还具备：

旋转体；以及

安装在所述旋转体上拍摄所述摇动部的摄像机；

所述控制装置从所述摄像机拍摄的图像求得所述重心和所述摇动部的摇动中心的连线与所述铅垂线之间的摇动角，并根据该摇动角决定所述上限压。

6.根据权利要求5所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，还具备：

可旋转地支撑所述旋转体的行走体；以及

安装在所述旋转体上的检测所述旋转体的水平度的倾斜传感器；

所述铅垂线为与所述旋转体的旋转轴平行的假想直线，

所述控制装置基于所述倾斜传感器检测出的水平度修正从所述摄像机拍摄的图像求得的所述摇动角。

7.一种油压挖掘机驱动系统，具备：

摇动作为摇动部的斗杆或铲斗的缸；

控制对所述缸的工作油的供给及排出、且具有用于使所述摇动部接近驾驶室的第一操作的第一先导端口及用于使所述摇动部远离所述驾驶室的第二操作的第二先导端口的控制阀；

包括有操作杆且在受到所述第一操作和所述第二操作的其中之一时输出与所述操作杆的倾倒角相应的操作信号的操作装置；

与所述第二先导端口相连接的电磁比例阀；以及

基于所述操作信号控制所述电磁比例阀的控制装置；

所述控制装置在所述操作装置受到所述第二操作时，以使从所述电磁比例阀输出的先导压低于上限压的情况下与从所述操作装置输出的操作信号成比例、并且、只要所述摇动部为斗杆时斗杆及铲斗整体的重心、所述摇动部为铲斗时铲斗的重心至少位于以通过所述摇动部的摇动中心的铅垂线为基准的所述驾驶室的同一侧时、所述摇动部越远离所述驾驶室所述上限压越上升的形式，控制所述电磁比例阀。