[发明专利]一种无裂纹产生的轴杆校直方法

权利要求书

1.一种无裂纹产生的轴杆校直方法，包括以下步骤：

(1)通过上料机构将待检测的轴杆放入校直工位上；

(2)将校直工位上的两个研磨顶尖分别伸入轴杆两端的中心孔内，固定轴杆并转动研磨顶尖清理中心孔内的杂质；

(3)电机驱动研磨顶尖带动轴杆转动，将浮动测头依程序设定的检测位置和检测数量检测轴杆待测位部位的跳动量；

(4)若跳动量超出程序设定范围，则直接将轴杆放入不良品盒中；若跳动量在程序设定范围内，由检测位置与跳动量计算轴杆的弯曲度，进一步计算待校直部位和修正量；

(5)设定初始跳动量限值、最大修正量限值，然后经滚珠丝杆驱动修正压头至轴杆待校直部位处进行修正校直；

(6)浮动测头再次测定轴杆的跳动量，若不满足初始跳动量限值的要求，则重复步骤(5)的操作，若经10次重复操作后仍未满足初始跳动量限值的要求，则将轴杆放入不良品盒中；

(7)将校直后符合初始跳动量限值要求的轴杆送入下一道加工工序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)中所用的研磨顶尖的头部呈棱锥形，相邻两棱面的交线形成沿研磨顶尖的长度方向延伸的刀刃。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)中浮动测头为接触式浮动测量挺杆，浮动测头设有5个，且由伺服机构驱动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(5)中还设有裂纹检测步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，裂纹检测步骤通过设于修正压头上的裂纹检测装置实现，所述裂纹检测装置为声波裂纹探测器。