[发明专利]一种新型机器人设备在审
申请号: | 201710852579.8 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN108214561A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 郑姗姗;张梦丽 | 申请(专利权)人: | 郑姗姗 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350300 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电插 新型机器人 配合连接 滑行槽 接电臂 定板 孔洞 机器人连接 后部位置 上下贯穿 相对设置 后端壁 后端面 接电槽 两端壁 锁固槽 固槽 前锁 电线 互通 贯穿 | ||
本发明公开了一种新型机器人设备,包括通过电线与机器人连接的电插部以及前端面上设置有插联孔的联电座,所述插联孔用以供所述电插部插进配合连接,所述电插部后端面中部设置有第一接电臂,所述电插部中呈前后相称设置且分别左右贯穿所述电插部的前锁固槽和后锁固槽,所述联电座左右两端的后部位置处固定安装有装定板,所述装定板中设置有上下贯穿的孔洞,所述插联孔后端壁中部设置有与所述第一接电臂配合连接的第一接电槽,所述插联孔左右两端壁中分别相对设置有与所述插联孔互通的左滑行槽和右滑行槽。
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种新型机器人设备。
背景技术
随着科技技术不断提高,许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成,机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入联电座内进行通电,传统的电插部与联电座之间并没有设置锁固装置,从而当意外触碰到与机器人连接的电线时,电插部会从联电座中意外脱落,从而导致供电中断,影响机器人的使用,而且传统的在将电插部与联电座进行插接时容易导致触电事故的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型机器人设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:本发明的一种新型机器人设备,包括通过电线与机器人连接的电插部以及前端面上设置有插联孔的联电座,所述插联孔用以供所述电插部插进配合连接,所述电插部后端面中部设置有第一接电臂,所述电插部中呈前后相称设置且分别左右贯穿所述电插部的前锁固槽和后锁固槽,所述联电座左右两端的后部位置处固定安装有装定板,所述装定板中设置有上下贯穿的孔洞,所述插联孔后端壁中部设置有与所述第一接电臂配合连接的第一接电槽,所述插联孔左右两端壁中分别相对设置有与所述插联孔互通的左滑行槽和右滑行槽,所述左滑行槽和右滑行槽后端部之间的所述联电座中呈前后相称设置且分别左右互通设置有通腔和容腔,所述通腔前端壁的左侧设置有第一接电碰头,所述通腔后端壁的右侧设置有第二接电碰头,所述容腔中部固定设置有驱行机,所述驱行机左右两端连接有分别向所述左滑行槽和右滑行槽中延展的左螺形杆和右螺形杆,所述左滑行槽中设置有可左右滑动且与所述左螺形杆配合连接的左滑行板,所述左滑行板右端面前部固定设置有用以插进到所述前锁固槽中配合连接的左锁固块,所述左滑行板右端面后部位置处设置有用以插进到所述通腔中的左插连块,所述左插连块右端面中部设置有第二接电臂,所述左插连块前端面中部设置有用以与所述第一接电碰头抵触配合的左电插板,所述右滑行槽中设置有可左右滑动且与所述右螺形杆配合连接的右滑行板,所述右滑行板左端面前部固定设置有用以插进到所述后锁固槽中配合连接的右锁固块,所述右滑行板右端面后部位置处设置有用以插进到所述通腔中的右插连块,所述右插连块左端面中部设置有第二接电槽,所述右插连块后端面中部设置有用以与所述第二接电碰头抵触配合的右电插板,所述驱行机的外部还设置有护托装置。
作为优选的技术方案,所述插联孔前端口部处设置有斜形口,所述左插连块右端面外侧和所述右插连块左端面外侧分别设置有左第一导引面和右第一导引面,所述左锁固块右端面外侧和右锁固块左端面外侧分别设置有左第二导引面和右第二导引面。
作为优选的技术方案,所述左滑行板的长度大于所述右滑行板的长度,所述左滑行槽和所述右滑行槽的长度相同,所述左锁固块和所述右锁固块的长度相同且分别与对应的所述前锁固槽和后锁固槽的长度相同,所述前锁固槽和后锁固槽的宽度相同。
作为优选的技术方案,所述左滑行板与所述左锁固块的长度之和等于所述左滑行槽的长度,所述右滑行板与所述右锁固块的长度之和等于所述右滑行槽的长度。
作为优选的技术方案,所述左插连块和所述右插连块的长度之和等于所述通腔的长度,且所述左插连块和所述右插连块均插进到所述通腔中配合连接后,所述左电插板与所述第一接电碰头相对且相互抵触,所述右电插板与所述第二接电碰头相对且相互抵触。
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