[发明专利]肤色检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种肤色检测方法、装置及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：对待进行肤色检测的目标图像中的每个像素点，确定像素点对应的像素值在YUV域内的色度信号值；基于像素点对应的像素值在YUV域内的色度信号值，从存储的肤色索引矩阵中查找色度信号值对应的肤色概率值；其中，肤色索引矩阵是对各种光照条件下的肤色图像进行处理后生成得到，肤色概率值是指像素点为肤色点的概率；基于目标图像中的每个像素点的色度信号值对应的肤色概率值进行肤色检测。本发明通过肤色索引矩阵，确定目标图像中的像素点为肤色点的概率，进而进行肤色检测，避免了不同光照条件造成检测结果不准确的问题，提高了肤色检测的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种肤色检测方法、装置及存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的快速发展，肤色检测作为图像处理中比较重要的技术在日常生活中的应用越来越广泛。肤色检测主要是指根据皮肤的固有色彩在图像中选取相对应的颜色范围作为皮肤颜色，也即是在图像中选取皮肤所在区域的像素点的过程。其中，肤色所在区域的像素点也称为肤色点。

通常情况下，可能需要从各种光线条件下拍摄得到的图像中进行肤色检测。例如，在室内环境、自然光环境、黄光环境或者逆光环境中拍摄得到的图像中进行肤色检测。在相关技术中可以通过两种方式进行肤色检测，第一种：可以采集大量的肤色图像，对采集到的肤色图像中的像素点对应的像素值进行统计，将统计得到的像素值代入贝叶斯公式，计算得出该像素值对应的像素点为肤色点的概率。第二种：统计肤色图像中的像素点对应的像素值，当该像素值处于预设范围内时，确定该像素值对应的像素点为肤色点，当该像素值不处于预设范围内时，确定该像素值对应的像素点不是肤色点。

然而，在上述第一种方式中，由于贝叶斯公式的计算量很大，且通过贝叶斯公式进行计算时，像素值对应的像素点的光照条件需保持不变，因此通过贝叶斯公式计算出的概率不能适用于所有光照条件下的肤色图像。在上述第二种方式中，由于光照的原因，一些肤色点对应的像素值往往在预设范围的两边波动，因此通过上述第二种方式检测得到的结果不是连续的，可能会造成同一个肤色点在不同光照条件下得到的检测结果不相同，在动态图像中检测肤色的准确度较低。例如，在视频中由于光照的原因，一些肤色点的像素值往往在预设范围的两边波动，因此就会造成同一个肤色点上一帧检测是肤色，下一帧又检测出来不是肤色。

发明内容

为了解决相关技术中肤色检测得到的结果不能适用于所有光照条件及肤色检测得到的结果不连续的问题，本发明实施例提供了一种肤色检测方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种肤色检测的方法，所述方法包括：

对待进行肤色检测的目标图像中的每个像素点，确定所述像素点对应的像素值在YUV(Luminance Chrominance，亮度色度)域内的色度信号值；

基于所述像素点对应的像素值在YUV域内的色度信号值，从存储的肤色索引矩阵中查找所述色度信号值对应的肤色概率值；

其中，所述肤色索引矩阵是对各种光照条件下的肤色图像进行处理后生成得到，所述肤色概率值是指所述像素点为肤色点的概率；

基于所述目标图像中的每个像素点的色度信号值对应的肤色概率值进行肤色检测。

可选地，所述基于所述像素点对应的像素值在YUV域内的色度信号值，从存储的肤色索引矩阵中查找所述色度信号值对应的肤色概率值之前，还包括：

采集各种光照条件下的携带肤色点的图像；

基于采集到的携带肤色点的图像中每个肤色点的像素值在YUV域内的色度信号值，生成一张二值图像；

基于所述二值图像中每个像素点的像素值经过距离变换得到距离矩阵；

基于所述距离矩阵确定所述肤色索引矩阵。