[发明专利]旋转编码器及旋转编码器的绝对角度位置检测方法

权利要求书

1.一种旋转编码器，具备第一传感部和第二传感部，所述第一传感部获取旋转一周为1个周期的第一绝对角度数据，且所述第二传感部获取旋转一周为N个周期的增量角度数据，其中，N为2以上的正整数，所述旋转编码器基于所述第一传感部的第一检测结果和所述第二传感部的第二检测结果来检测绝对角度位置，其特征在于，包括：

获取所述第一绝对角度数据与所述增量角度数据的相位差的相位差获取部；

将N个周期的所述增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据从而计算出增量信号变换绝对角度数据的变换绝对角度数据计算部；

基于所述相位差对所述第一绝对角度数据进行修正并生成使所述第一绝对角度数据的相位与所述增量信号变换绝对角度数据的相位一致的相位修正第一绝对角度数据的第一相位修正部；

基于所述增量信号变换绝对角度数据与所述相位修正第一绝对角度数据之差获取修正值的修正值获取部；

利用所述修正值对所述相位修正第一绝对角度数据进行修正从而生成误差修正第一绝对角度数据的相对误差修正部；以及

基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述相位差、所述误差修正第一绝对角度数据及所述增量角度数据来获取绝对角度的绝对角度获取部。

2.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，

所述修正值获取部从所述增量信号变换绝对角度数据减去所述相位修正第一绝对角度数据，从而获取所述修正值，

所述相对误差修正部将所述相位修正第一绝对角度数据与所述修正值相加，从而得到所述误差修正第一绝对角度数据。

3.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，

所述修正值获取部从所述相位修正第一绝对角度数据减去所述增量信号变换绝对角度数据，从而获取所述修正值，

所述相对误差修正部从所述相位修正第一绝对角度数据减去所述修正值，从而得到所述误差修正第一绝对角度数据。

4.如权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，

还具备存储部，

所述修正值获取部获取旋转一周为1个周期中的多个角度位置的所述修正值，并将各角度位置与在该角度位置所获取的修正值关联起来存储并保存在所述存储部中，

所述相对误差修正部基于在相邻2个所述角度位置分别所获取的所述修正值，计算该2个角度位置之间的中间角度位置的中间修正值，并且使用作为所述修正值存储并保存在所述存储部中的所述修正值和所述中间修正值，来对所述相位修正第一绝对角度数据进行修正。

5.如权利要求4所述的旋转编码器，其特征在于，

所述绝对角度获取部包括：

生成将所述误差修正第一绝对角度数据内插分割成N个而得到的第二绝对角度数据的第二绝对角度数据生成部；

将所述第二绝对角度数据的相位与所述增量角度数据的相位进行比较的相位比较部；

在所述相位比较部的比较结果是所述第二绝对角度数据的相位与所述增量角度数据的相位发生偏差时对所述第二绝对角度数据进行修正的相位修正部；以及

基于用所述相位差对所述第一检测结果进行修正后的相位修正第一检测结果、所述第二检测结果、所述第二绝对角度数据及所述增量角度数据来决定旋转体的绝对角度位置的角度位置决定部。

6.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，

还具备存储部，

所述修正值获取部获取旋转一周为1个周期中的多个角度位置的所述修正值，并将各角度位置与在该角度位置所获取的修正值关联起来存储并保存在所述存储部中，

所述相对误差修正部基于在相邻2个所述角度位置分别所获取的所述修正值，计算该2个角度位置之间的中间角度位置的中间修正值，并且使用作为所述修正值存储并保存在所述存储部中的所述修正值和所述中间修正值，来对所述相位修正第一绝对角度数据进行修正。