[发明专利]一种机器人设备有效
申请号: | 201710851315.0 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107618047B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 俞灿 | 申请(专利权)人: | 新昌县军辉新能源科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 杭州知瑞知识产权代理有限公司 33271 | 代理人: | 巫丽青 |
地址: | 312525 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 设备 | ||
本发明的一种机器人设备,包括联电座以及与机器人连接的电插部,电插部左端面上下相称安装有联电插柱,联电插柱外侧端面左端固定设置有第一凸块;所述电联座上下端面的左端处相称安装有板体,所述板体中设置有左右贯通的孔槽,联电座中上下相称设置有滑行槽,滑行槽中可上下滑行地安装有滑行块,滑行块中配合安装有螺形杆,螺形杆与固定安装在联电座中的驱行机连接,滑行块中设置有上下贯通的且与第一凸块配合的滑行腔,滑行腔中滑行安装有滑行杆,滑行块背离驱行机的端面固定安装有长条。
技术领域
本发明涉及机器人领域,具体地说是一种机器人设备。
背景技术
随着科技技术不断提高,许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成,机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入联电座内进行通电,传统的电插部与联电座之间并没有设置锁固装置,从而当意外触碰到与机器人连接的电线时,电插部会从联电座中意外脱落,从而导致供电中断,影响机器人的使用,而且传统的在将电插部与联电座进行插接时容易导致触电事故的发生。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种机器人设备。
本发明的 一种机器人设备,包括联电座以及与机器人连接的电插部,所述电插部左端面上下相称安装有联电插柱,所述联电插柱外侧端面左端固定设置有第一凸块;所述电联座上下端面的左端处相称安装有板体,所述板体中设置有左右贯通的孔槽,所述联电座中上下相称设置有滑行槽,所述滑行槽中可上下滑行地安装有滑行块,所述滑行块中配合安装有螺形杆,所述螺形杆与固定安装在所述联电座中的驱行机连接,所述滑行块中设置有上下贯通的且与所述第一凸块配合的滑行腔,所述滑行腔中滑行安装有滑行杆,所述滑行块背离所述驱行机的端面固定安装有长条,所述长条中设置有口部朝向所述螺形杆的燕尾槽,所述燕尾槽中滑行安装有装固板,所述装固板左端向左延展且所述装固板朝向所述滑行腔的端面中固定安装有与市电连接的第一联电触块,所述滑行杆朝向所述第一联电触块的端面固定安装有第二联电触块,所述滑行槽右端壁中设置有联通外部的插进槽,所述插进槽内侧端壁中固定安装有第三联电触块,所述第三联电触块与所述第二联电触块电连接,所述插进槽外侧端壁中设置有与所述第一凸块相配合的导位槽。
进一步的技术方案,所述滑行腔左右端壁中相称设置有限行槽,所述限行槽中滑行安装有与所述滑行杆固定连接的第二凸块,所述限行槽中还固定安装有与所述第二凸块固定连接的弹力件。
进一步的技术方案,所述滑行块中位于所述螺形杆和所述滑行腔之间设置有上下贯通的通腔,所述通腔中滑行安装有隔板,所述隔板上下两端分别与所述滑行槽上下两端壁固定连接。
进一步的技术方案,所述燕尾槽中还安装有与所述装固板固定连接的冲压片。
进一步的技术方案,所述滑行腔到所述联电座右端的距离与所述第一凸块到所述电插部左端面的距离相等。
进一步的技术方案,所述第一凸块左端以及所述联电插柱左端均设置有斜形面。
本发明的有益效果是:
由于本发明装置的联电座在初始状态时,在所述弹力件的作用下,所述滑行杆内侧端与所述滑行块内侧端平齐,所述第二联电触块收缩在所述滑行腔中而不与所述第一联电触块接触,从而可使所述第三联电触块不带电,从而有效增加了安全防护性;
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