[发明专利]一种无人机保障系统

说明书

本发明公开一种无人机保障系统，属于无人机保障领域，包括支架、安装在支架顶部的起降装置和位于起降装置下方的取换电池装置、储药注药装置、充电装置，起降装置包括平台、位于平台上方的定位推杆，所述定位推杆包括两个纵向方向移动的横向推杆、两个横向方向移动的纵向推杆，定位推杆所围的区域内的平台上设有可开启的天窗；取换电池装置包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置；储药注药装置包括储药箱、注药接头，注药接头与无人机药箱注药口相适配，注药接头通过药液管连接储药箱；充电装置包括充电架和充电设备，所述充电设备安装在充电架上；本发明具有使无人机停靠在指定位置、方便对无人机进行后续保障作业的功能。

技术领域

本发明涉及植保无人机保障领域，尤其涉及一种无人机保障系统。

背景技术

植保无人机因其飞行速度快、效率高的优点，目前广泛用于农田农药喷洒领域。但是无人机又具有载重量不高的问题，导致其携带的药箱无法装载更多的药液、其电池无法提供较大的航程，因此，植保无人机在作业时，往往需要有地面的支持，例如，加注药液、更换电池、为用完的电池充电等。目前，植保无人机的药液加注、更换电池等操作大多还需要人工进行，而且各项保障工作也是分散进行，这不但浪费人力，还会因为保障时间长而降低植保无人机工作效率。

发明内容

本发明旨在提供一直无人机保障系统，用于解决现有植保无人机作业过程中保障工作分散、效率低的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种无人机保障系统，包括支架、安装在支架顶部的起降装置、安装在起降装置下方的支架上的注药装置，所述起降装置包括安装在支架顶部的平台、位于平台上方的定位推杆，所述定位推杆与平台滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆的轴线平行于平台的横向方向，纵向推杆的轴线平行于平台的纵向方向，横向推杆沿纵向方向滑动，纵向推杆沿横向方向滑动，定位推杆所围的区域内平台上设有可开启的天窗；所述注药装置包括注药接头以及用于使注药接头上下移动的接头移动机构，所述接头移动机构安装在平台下表面，注药接头位于天窗下方，注药接头与无人机药箱注药口相适配。

优选的，所述无人机保障系统以车为载体，为车载保障系统。

进一步的，所述支架安装在车体上。

所述起降装置下方的支架上还设有取换电池装置，所述取换电池装置位于天窗下方，取换电池装置包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置，所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构，所述水平移动机构安装在升降装置上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构使竖直移动机构可相对于升降装置水平移动，所述夹持机构安装在竖直移动机构上使夹持机构可相对于水平移动机构上下移动。

所述夹持机构包括用于放置电池的电池盒和可水平移动的两个夹持块，所述电池盒位于两个夹持块之间，每个夹持块上设有至少一个夹臂，所述电池盒的侧壁设有供夹臂穿过的通孔，所述夹持块可相对于电池盒水平移动，两个夹持块的运动方向相反以夹取或者放松电池。

所述起降装置下方的支架上还设有充电装置，所述充电装置包括充电架和充电设备，所述充电设备安装在充电架上，所述充电架上有电池插装孔位，充电架上电池插装孔位的两侧均设有与电池适配的电池固定器。

所述电池固定器包括支撑座和用于电池滚动接触的滚轮，所述支撑座安装在充电架上，所述滚轮安装在支撑座上，所述支撑座顶面设有用于与电池侧面的固定结构互补卡接的卡条，卡条向上伸出，卡条间隔设有两个，所述滚轮位于两个卡条之间并位于卡条下方，滚轮的轴线与水平面平行，滚轮至少有一个。

所述电池包括电池壳体，电池壳体相对的两侧面上均设有与两个卡条互补卡接的两个固定结构，同一侧面上的两个固定结构间隔设置，固定结构包括开口朝下的卡槽；