[发明专利]高墙体传热实验贴电阻专用机器人及其贴电阻方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及高墙体传热实验贴电阻专用机器人及其贴电阻方法。

背景技术

现在建筑向高层、超高层发展，墙体的传热多少直接关系到建筑节能是否达标，需要进行墙体热工性能实验，墙体热工性能实验需要在墙体内外对应位置贴上热电阻，实时测量墙体内外温度，再在墙体一侧贴上热流计，根据温度差和热流的多少可以计算出墙体的热导率，进而知道墙体的热工性能。相比实验室进行墙体传热实验，建筑实体的传热测量更具有普遍意义和实用价值，因此技术监督局通常需要实地检验建筑的节能要求。如今建筑实体传热实验大多数都布置在高度较低的地方，布置在一楼或者二楼，但是低层建筑由于受到地面辐射、热传递以及植被的影响，测得的结果不是很准确，已经不能用作典型墙体来用，而且检查若只检查建筑的底层，这就为施工单位在建筑高层上偷工减料提供可乘之机，因此，建筑高层的传热性能实验及检查更具有普遍意义。

而高空墙体传热实验中，需要在墙体上贴置热电阻，现有热电阻的贴置都是人工进行的但是高层建筑的外墙热电阻贴置难度大，危险系数高，因此人工贴热电阻十分困难和危险，并且容易发生事故，随着机器人技术的不断发展，可以考虑利用机器人来完成传统人工作业，可以考虑设计一种高墙体传热实验贴电阻专用机器人并配套相应的贴热电阻方法来代替人工在高层墙体外侧贴热电阻，以提高实验效率及操作安全。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供高墙体传热实验贴电阻专用机器人及其贴电阻方法，该机器人只需布置好导轨便可远程操控传热实验热电阻贴置工作，可以安全方便地布置好实验现场，无需人工具有很好的推广价值，为达此目的，本发明提供高墙体传热实验贴电阻专用机器人，包括行进导轨、底座、水平调节电机、水平调节模块底座、顶部有电机竖直调节模块底座、竖直调节螺杆、电机固定架、连接架一、连接架二、转盘、主动齿轮、从动齿轮、喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，所述行进导轨底部固定安装有固定架，所述底座在行进导轨上沿行进导轨移动，所述底座上固定有水平调节模块底座，所述水平调节模块底座一侧上方有水平调节电机，所述水平调节电机的转轴连接丝杆穿过顶部有电机竖直调节模块底座，所述顶部有电机竖直调节模块底座沿水平调节模块底座上导轨移动，所述顶部有电机竖直调节模块底座的电机转轴接竖直调节螺杆，所述竖直调节螺杆穿过电机固定架，所述电机固定架通过转轴接连接架一一端，所述连接架一另一端与连接架二相连，所述连接架二底端固定在顶部有电机竖直调节模块底座的底座上，所述电机固定架上有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与电机固定架内电机的转轴相连，所述主动齿轮固定在转盘底部，所述转盘的四个面各有一个设备固定端，所述设备固定端包括一个备用固定端和三个固定端，三个固定端上分别安装固定有喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，所述喷胶水装置包括喷胶水装置底座、胶水筒、喷胶水装置带螺纹孔固定板、螺纹压杆、喷胶水装置电机和喷胶水装置固定板，所述喷胶水装置固定板固定在对应设备固定端上，所述喷胶水装置固定板外侧有喷胶水装置底座，所述胶水筒、喷胶水装置带螺纹孔固定板、螺纹压杆和喷胶水装置电机在喷胶水装置底座上，所述喷胶水装置电机通过两侧圆杆固定在喷胶水装置固定板前侧，所述喷胶水装置电机的转轴与螺纹压杆相连，所述喷胶水装置电机前侧有喷胶水装置带螺纹孔固定板，所述螺纹压杆穿过喷胶水装置带螺纹孔固定板，所述螺纹压杆端部抵住胶水筒的活塞杆，所述贴热电阻装置包括贴热电阻装置底座、贴热电阻装置固定板、贴热电阻装置电机、贴热电阻装置带螺纹孔固定板、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子、贴热电阻装置橡胶块、贴热电阻装置胶带和热电阻，所述贴热电阻装置固定板固定在对应设备固定端上，所述贴热电阻装置固定板外侧有贴热电阻装置底座，所述贴热电阻装置电机、贴热电阻装置带螺纹孔固定板、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子、贴热电阻装置橡胶块、贴热电阻装置胶带和热电阻在贴热电阻装置底座上，所述贴热电阻装置电机在贴热电阻装置固定板上，所述贴热电阻装置电机通过两侧圆杆固定在贴热电阻装置固定板前侧，所述贴热电阻装置电机的转轴与贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子的连接杆相连，所述贴热电阻装置电机前侧有贴热电阻装置带螺纹孔固定板，所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子的连接杆穿过贴热电阻装置带螺纹孔固定板，所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子外侧的夹体内有贴热电阻装置橡胶块，所述贴热电阻装置橡胶块外侧有贴热电阻装置胶带，所述贴热电阻装置胶带外侧中部有热电阻，所述贴胶带装置包括贴胶带装置底座、贴胶带装置固定板、贴胶带装置电机、贴胶带装置带螺纹孔固定板、贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子、贴胶带装置胶带和贴胶带装置橡胶块，所述贴胶带装置固定板固定在对应设备固定端上，所述贴胶带装置固定板外侧有贴胶带装置底座，所述贴胶带装置电机、贴胶带装置带螺纹孔固定板、贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子和贴胶带装置橡胶块在贴胶带装置固定板上，所述贴胶带装置电机通过两侧圆杆固定在贴胶带装置固定板前侧，所述贴胶带装置电机的转轴与贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子的连接杆相连，所述贴胶带装置电机前侧有贴胶带装置带螺纹孔固定板，所述贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子的连接杆穿过贴胶带装置带螺纹孔固定板，所述头部带加热电阻丝的夹子的端部的夹体内有贴胶带装置橡胶块，所述贴胶带装置橡胶块外侧有贴胶带装置胶带。