[发明专利]一种多工位激光打标机

说明书

技术领域

本发明涉及精密机械技术领域，具体涉及激光打标机。

背景技术

申请号为201720016205.8，授权公告号为CN CN 206373491 U的实用新型专利公开了一种智能视觉定位激光打标机，激光器在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下进行多个维度的移动，至预定位置，对产品进行打标。

上述驱动装置一般由电机和丝杆机构组成，在电机的驱动下，丝杆机构可使激光器停留在任意位置，但是，电机在驱动过程中所产生的惯性，可能使激光器偏离预定位置。

发明内容

本发明所解决的技术问题：在驱动装置的驱动下，如何使打标机的激光器准确地停留在预定位置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多工位激光打标机，包括设有滑行轨道的基板、安装在基板上的驱动装置、滑动配合在滑行轨道上的激光器，驱动装置驱动所述激光器沿滑行轨道移动；所述驱动装置包括电机、丝杆、配合在丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母与激光器连接；所述驱动装置还包括传动装置，传动装置包括盘形基座、枢接在盘形基座上的旋转筒、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴；旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心；旋转轴上安装有盘形件，盘形件的边缘开设凹形豁口；旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口；所述电机与所述旋转筒连接，所述旋转轴与所述丝杆连接。

上述技术方案中，传动装置的工作原理如下。设，伸缩杆位于旋转筒内侧壁的A处，所述旋转筒旋转，当A处与盘形件边缘之间的距离等于或小于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，伸缩杆抵压在凹形豁口的侧壁上，并驱动盘形件旋转。随着旋转筒的旋转，当上述A处与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆与凹形豁口的侧壁脱离接触，旋转筒可继续旋转，但盘形件不再随之旋转。如此，旋转角度不精确的旋转筒可驱动盘形件旋转精确的角度。

通过上述设计，旋转筒的旋转，可驱动旋转轴每次旋转预定或固定的角度，例如，旋转筒旋转一周，旋转轴旋转的角度小于一周，但旋转轴的旋转角度是固定的，或者说是预定的。如此，粗略旋转所述旋转筒一定的角度，可得到旋转轴精确的旋转角度，即丝杆的旋转角度是精确的，进而，激光器沿滑行轨道的位移量是精确的。

凹形豁口的数量为三个，三个凹形豁口沿盘形件的圆周向均匀分布，伸缩杆从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口，驱动盘形件旋转固定的角度。按上述说明，设，三个凹形豁口分别为第一豁口、第二豁口、第三豁口，初始状态，第一豁口处于B位置，第二豁口处于C位置，第三豁口处于D位置。随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第一豁口，驱动盘形件旋转一百二十度后，伸缩杆脱离第一豁口，此时，第一豁口处于C位置，第二豁口处于D位置，第三豁口处于B位置。之后，随旋转筒旋转的伸缩杆由于长度不够而越过第二豁口。之后，随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第三豁口，驱动盘形件旋转一百二十度后，伸缩杆脱离第三豁口，此时，第一豁口处于D位置，第二豁口处于B位置，第三豁口处于C位置。如此反复，旋转筒连续旋转，而盘形件间隔相同的时间旋转一次，每次旋转的角度相同。具体地，旋转筒旋转一周，盘形件旋转三分之一周。

盘形基座上安装有对旋转轴进行制动的制动装置，旋转筒的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件；所述制动装置包括安装在盘形基座上的制动基座、安装在制动基座上的制动组件、滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件；常态下，制动组件制动旋转轴；所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块；旋转筒带着伸缩杆和制动解除配件旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件，并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座上滑动，制动解除滑块组件驱动所述制动组件，制动组件解除对旋转轴的制动，同步地，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口，所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触，所述制动解除滑块组件复位，所述制动组件复位，制动组件重新对旋转轴进行制动。