[发明专利]一种爬梯助爬的工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种爬梯助爬的工业机器人。

背景技术

目前，工业现场应用的设备或建筑高度不断提高，在设备的日常维护过程中，专业维护人员需要到达设备顶部进行工作，在大多数情况下，由于设备空间和成本的限制，无法在设备中配备电梯，仅能设置人工爬梯，依靠工作人员的人力攀爬到达设备高处，例如风力发电机组的塔筒和热电系统的排烟塔，通过垂直爬梯到达设备高处进行工作，对维护人员的体力消耗很大，而且长期工作对工作人员身体健康伤害很大，根据现场调查反馈得知，很多维修人员由于长期从事爬塔维护工作，腰部肌肉劳损，工作受限，如专利申请号201611236055.8所公开的一种工业爬梯助爬机器人，它可以帮助工作人员进行升降，不需要工作人员的攀爬，但是工作人员长时间在一个狭小的地方工作极大的影响了工作人员的工作效率，且工作人员的腰部酸痛也会影响到其工作的效率，因此我们提出了一种爬梯助爬的工业机器人用以解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题之一，本发明提出了一种爬梯助爬的工业机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提出的一种爬梯助爬的工业机器人，包括爬梯本体，所述爬梯本体包括底板、两个竖直板和顶板，且两个竖直板分别焊接于底板的顶部两侧，两个竖直板的顶部与顶板的底部相焊接，且两个竖直板相互靠近的一侧焊接有多个脚踏板，所述脚踏板的外侧套设有套管，且脚踏板与套管的内壁滑动连接，所述套管的底部焊接有连接板，且竖直板的内部开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，且底板的顶部固定安装有两个对称设置的第一推杆电机，所述第一推杆电机位于竖直板的一侧，且两个移动块相互靠近的一侧设有安装固定机构，所述安装固定机构与第一推杆电机相配合，且安装固定机构配合有驱动机构。

优选的，所述安装固定机构包括支撑板，且支撑板焊接于两个移动块相互靠近的一侧，所述第一推杆电机的输出轴与相对应的移动块相焊接，且支撑板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有第二凹槽，且两个第二凹槽相互远离的一侧内壁上均焊接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端均焊接有放置块，且放置块与第二凹槽的内壁滑动连接，两个放置块相互靠近的一侧均延伸至第一凹槽内并焊接有嵌入块，所述嵌入块的顶部延伸至支撑板的上方，且两个嵌入块相互靠近的一侧均开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有滑动杆，且两个滑动杆相互远离的顶部一侧均开设有脚踏槽，所述滑动杆与支撑板的顶部滑动连接，且两个滑动杆相互靠近的一端均焊接有固定块，两个固定块中的一个固定块靠近另一个固定块的一侧焊接有多个柱形块，且另一个固定块上开设有多个柱形槽，多个柱形块与多个柱形槽一一对应设置。

优选的，所述驱动机构包括第二推杆电机，且支撑板的一侧焊接有靠板，所述靠板靠近支撑板的一侧开设有第一安装槽，且第二推杆电机安装于第一安装槽内，所述第二推杆电机的输出轴上焊接有推动板，且推动板远离靠板的一侧开设有两个对称设置的第二安装槽，所述第二安装槽内安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述转轴的一端安装有按摩螺纹，且推动板远离靠板的一侧焊接有多个按摩棒。

优选的，两个放置块对称设置，且放置块的底部与第一凹槽的底部内壁滑动连接。

优选的，所述柱形块的数量为三到五个，且三到五个柱形块位于同一竖直轴线上。

优选的，多个柱形槽的侧壁上均安装有密封圈，且多个柱形块均与密封圈的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑板位于多个连接板的下方，且连接板与第一凹槽相适配。

优选的，所述第二推杆电机远离支撑板的一侧焊接有安装板，且安装板靠近支撑板的一侧四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，且第二推杆电机通过安装板上的螺栓孔和螺栓固定安装于第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：