[发明专利]一种基于无人机的智能婴儿推车设备及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及儿童推车领域，尤其涉及一种基于无人机的智能婴儿推车设备及其工作方法。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，儿童用品领域也得到了飞速发展，其中的儿童推车是大人照顾儿童的必备工具，携带儿童外出时，由于看管儿童费时费力，大多数人都会选择将儿童放在推车里，但这仅仅是儿童推车最基础的功能。

目前的儿童推车功能较少，且安全性较低。使用推车携带儿童外出散步时，若是途中家长需要休息时，不得不终止推车；若是途中家长有事需要离开时，把推车留在原地儿童的安全得不到保障，携带推车一起离开则降低办事效率。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种基于无人机的智能婴儿推车设备及其工作方法。

技术方案：一种基于无人机的智能婴儿推车设备，包括无人机、车体、第一扶手以及第二扶手，所述车体内部设置有处理器、驱动装置、分贝仪、第一导航装置以及存储装置，所述分贝仪用于测量周围环境的噪声，所述存储装置用于存储用户信息，所述驱动装置、所述分贝仪、所述第一导航装置以及所述存储装置与所述处理器连接，所述处理器与移动终端连接，所述车体上方设置有电动防护罩，所述电动防护罩与所述驱动装置连接，用于保护车内儿童，所述第一导航装置与所述处理器连接，用于设置所述车体的行走路线，所述第一扶手上设置有指纹识别装置，所述指纹识别装置与所述处理器连接，用于识别推车人员身份，所述第一扶手以及所述第二扶手上分别设置有第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器与所述处理器连接，用于检测是否有人推车，所述无人机包括摄像头以及第二导航装置，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述车体周围环境的画面并将其发送给所述处理器，所述第二导航装置与所述处理器连接，用于设置所述无人机的飞行路线。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括锁定装置，所述锁定装置与所述驱动装置连接，用于在无人操作推车装置时锁定车轮。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括警报装置，所述警报装置与所述处理器连接，用于在指纹识别错误后发出警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述自动防护罩内层覆盖一层吸音棉，用于减少外界噪音对车内儿童造成的影响。

作为本发明的一种优选方式，所述车体内设置有播放器，所述播放器与处理器连接，用于给儿童提供娱乐项目。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a）所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器将检测值传送给所述处理器；

b）所述处理器判断接收到的两个检测值是否皆不为零；

c）若是，所述处理器向所述驱动装置输出解锁信号，所述驱动装置驱动所述锁定装置解锁；

d）所述分贝仪测量周围环境的噪声并将测量的噪声数值传送给所述处理器；

e）所述处理器判断所述噪声数值是否大于等于预设数值；

f）若是，所述处理器向所述驱动装置输出闭合信号，所述驱动装置驱动所述电动防护罩闭合；

g）用户通过移动终端开启无人操作模式时，使用移动终端编辑飞行路线并发送给所述处理器，所述处理器将所述飞行路线导入所述第二导航装置，所述处理器向所述无人机输出飞行信号，所述无人机按照所述飞行路线飞行；

h）所述摄像头摄取所述车体周围环境的画面并将其发送给所述处理器；

i）所述处理器判断是否有行人或车辆靠近，若有则向所述驱动装置输出锁定信号，所述驱动装置驱动所述锁定装置锁定车轮，所述无人机悬停上方。

作为本发明的一种优选方式，步骤i还包括：

所述处理器中设置有预设范围值，若所述行人以及所述车辆进入所述预设范围值，则所述处理器向所述驱动装置输出锁定信号。

作为本发明的一种优选方式，步骤f之前还包括：

所述电动防护罩闭合后，所述处理器控制所述播放器开启，所述播放器开始播放动画片或儿童音乐。

作为本发明的一种优选方式，步骤g还包括：

若在无人操作模式时，有可疑人员接触所述第一扶手以及第二扶手，所述指纹识别装置报错并发送错误信号给所述处理器，所述处理器向所述警报装置输出警报信号，所述警报装置发出警报声，同时，所述处理器向用户手机发出警报信息。

本发明实现以下有益效果：