[发明专利]玻璃光学检测移载设备

权利要求书

1.一种玻璃光学检测移载设备，包含：

玻璃移载机构，具有移载构件，所述的移载构件经设置而沿着默认路径而位移，所述的默认路径上依序设有待测玻璃提供区及玻璃检测区，所述的移载构件具有吸嘴以及光通道，所述的光通道以光路径而连通于所述的吸嘴；

光学检测机构，包括光射出构件及光接收构件，所述的光射出构件经设置而光路径对应于所述的光通道，所述的光接收构件经设置而位于所述的玻璃检测区且在所述的移载构件位移至所述的玻璃检测区时光路径对应于所述的光通道，而使来自所述的光射出构件的检测光线经由所述的光通道及所述的吸嘴而行进至所述的光接收构件，以检测所述的移载构件所移载的玻璃；以及

判断执行系统，讯号连接于所述的光学检测机构以及控制连接于所述的玻璃移载机构，

其中所述的移载构件经设置而自所述的待测玻璃提供区吸取玻璃并位移至所述的玻璃检测区，在所述的吸嘴保持吸附所述的玻璃的状态下所述的光学检测机构检测所述的玻璃，所述的判断执行系统经设置而根据所述的光学检测机构的检测结果，控制所述的移载构件移载所述的玻璃。

2.如权利要求1所述的玻璃光学检测移载设备，其特征在于，所述的光射出构件经设置而位于所述的玻璃检测区且在所述的移载构件位移至所述的玻璃检测区时光路径对应于所述的光通道。

3.如权利要求1所述的玻璃光学检测移载设备，其特征在于，所述的判断执行系统经设置而根据所述的光学检测机构的检测结果，控制所述的移载构件将被判断为良品的所述的玻璃自所述的玻璃检测区通过位移而移载回所述的待测玻璃提供区。

4.如权利要求1所述的玻璃光学检测移载设备，其特征在于，在所述的默认路径上且所述的玻璃检测区之后，更设有良品接收区，所述的判断执行系统经设置而根据所述的光学检测机构的检测结果，控制所述的移载构件将被判断为良品的所述的玻璃自所述的玻璃检测区通过位移而移载至所述的良品接收区。

5.如权利要求4所述的玻璃光学检测移载设备，其特征在于，在所述的默认路径上且所述的玻璃检测区之后，更设有瑕疵品接收区，以及所述的判断执行系统经设置而根据所述的光学检测机构的检测结果，控制所述的移载构件将被判断为瑕疵品的所述的玻璃自所述的玻璃检测区通过位移而移载至所述的瑕疵品接收区。

6.如权利要求1所述的玻璃光学检测移载设备，还包括玻璃提供机构，设置对应于所述的待测玻璃提供区，经设置而在所述的移载构件位移至所述的待测玻璃提供区时，将所述的玻璃交接移转至所述的移载构件。

7.如权利要求1所述的玻璃光学检测移载设备，还包括玻璃接收机构，设置对应于所述的良品接收区，经设置而在所述的移载构件位移至所述的待测玻璃提供区时，自所述的移载构件交接移转所述的玻璃。