[发明专利]一种能在水下工作的电动推杆

说明书

本发明涉及机电领域，尤其是一种能在水下工作的电动推杆，本发明具有合理的密封、承压结构，能够安全可靠的在水下工作，包括底座、密封垫、顶盖、电气连接头、丝杠、螺母、推杆、同步光杆、电动机、减速箱、连接座、连接套、限位开关、紧固螺钉、推杆“O”型密封圈、光杆“O”型密封圈组成，当电动机通电时，电动机通过减速箱带动丝杠旋转，螺母带动推杆和同步光杆一起移动，当推杆伸出底座外部时同步光杆伸入底座内部，补偿底座内部的压力变化，当推杆缩回底座内部时同步光杆伸出底座，进而补偿底座内部的压力变化。本发明结构简单、体积小、精度高是一种理想的水下电动执行装置。

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其是一种能在水下工作的电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种新型的电动直线执行机构，它以电机为动力，能把电机的旋转运动转化为推杆一定范围行程内的直线往复运动，可以大大减少执行机构的重量，它在越来越多的领域被用来代替机构手、液压阀、减速传动机构等机械机构，但是能够在适合在水下环境安全可靠工作的电动推杆目前还不多见。

发明内容

本发明设计了一种能在水下工作的电动推杆，具有较合理的密封承压结构，能够安全可靠在水下工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括底座、密封垫、顶盖、电气连接头、丝杠、螺母、推杆、同步光杆、电动机、减速箱、连接座、连接套、限位开关、紧固螺钉、推杆“O”型密封圈、光杆“O”型密封圈组成，底座和顶盖材料为镀锌厚钢板，密封垫位于底座和顶盖之间为橡胶材质的密封垫，由底座、密封垫和顶盖组成的密封空间内填满绝缘油，电气连接头为专用水下电气连接头，丝杠、减速箱、电动机固定在底座内部，电动机与减速箱相连，减速箱与丝杠相连，电动机为大扭矩直流电动机，减速箱为涡轮蜗杆减速装置，丝杠和螺母构成丝杠螺母传动机构，丝杠转动时螺母可在丝杠上移动，推杆为不锈钢圆柱钢管，一端与螺母连接，一端伸出底座的外部，并在头部安装连接套，同步光杆为不锈钢圆柱钢管，外径与推杆相同，一端穿过底座的侧壁伸出底座的外部，一端与螺母连接，螺母带动推杆和同步光杆沿丝杠的轴线方向移动，限位开关安装在底座的内部为触点式机械开关，用来限定螺母安全移动的范围，防止工作时所述发明内部产生机械碰撞。

工作时，当电动机通电时，电动机通过减速箱带动丝杠旋转，螺母带动推杆和同步光杆一起移动，当推杆伸出底座外部时同步光杆伸入底座内部，补偿底座内部的压力变化，当推杆缩回底座内部时同步光杆伸出底座，进而补偿底座内部的压力变化。

本发明的优点是：本装置结构简单、体积小、精度高、具有合理的密封承压结构，是一种理想的水下电动执行装置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去掉顶盖后的结构示意图；

图3是本发明电气连接头剖视结构示意图；

图4是本发明所述电气连接头的内接线针结构示意图；

图5是本发明所述电气连接头的外接线柱结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1中和图2中，1-底座、2-密封垫、3-顶盖、4-电气连接头、5-丝杠、6-螺母、7-推杆、8-同步光杆、9-电动机、10-减速箱、11-连接座、12-连接套、13-限位开关、14-紧固螺钉、15-推杆“O”型密封圈 、16-光杆“O”型密封圈。

图3中，401-金属壳、402-接线针、403-绝缘电木一、404-绝缘电木二、405-定位环、406-环氧树脂填充物。