[发明专利]直流变换器的输出控制方法及装置

权利要求书

1.一种直流变换器的输出控制方法，应用于由n个全桥隔离型直流变换器拓扑子模块构成的输入并联输出串联多模块直流变换器，输入并联输出串联多模块直流变换器包括一个主模块变换器电压环，n-1个子模块均压环以及n个电流环，其中n个电流环包括一个对应主模块变换器电压环的主模块电流环和n-1个子模块电流环，其特征在于，包括步骤：

对主模块变换器电压环进行PD型调节，修正主模块变换器电压环的第一输出电压与预设参考电压的误差，直至所述第一输出电压收敛至所述预设参考电压；

将子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/n；

分别获得主模块变换器电压环在输出所述第一输出电压时的第一控制电流，以及各子模块均压环在输出所述第二输出电压时的第二控制电流；

将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流，其中，所述第三控制电流为所述第一控制电流与所有子模块均压环的第二控制电流之和的差；

将子模块电流环的第二输出电流收敛至所述第二控制电流。

2.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，所述对主模块变换器电压环进行PD型调节的过程，如下式：

vc=kpe+kde·+π4Vo]]>

其中，v_c表示控制变量，e表示所述第一输出电压与所述预设参考电压的误差，即表示所述预设参考电压，V_o表示所述第一输出电压。

3.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，所述将子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/n的过程，包括步骤：

对各子模块均压环进行PI型调节，将子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/n。

4.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，所述将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流的过程，包括步骤：

对主模块电流环进行PI型调节，将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流。

5.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，所述将子模块电流环的第二输出电流收敛至所述第二控制电流的过程，包括步骤：

对子模块电流环进行PI型调节，将子模块电流环的第二输出电流收敛至所述第二控制电流。

6.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，还包括步骤：

隔离故障模块；所述故障模块为输出电压处于预设电压范围内的直流变换器拓扑子模块；

若所述故障模块对应的电压环为主模块变换器电压环，对任意一个子模块均压环进行PD型调节，修正所述任意一个子模块均压环的第三输出电压与预设参考电压的误差，直至所述第三输出电压收敛至所述预设参考电压；

将除所述任意一个子模块均压环外的各子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/(n-1)。

7.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，还包括步骤：

隔离故障模块；所述故障模块为输出电压处于预设电压范围内的直流变换器拓扑子模块；

若所述故障模块对应的电压环为子模块均压环，将除设为故障模块的子模块均压环以外的各子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/(n-1)。