[发明专利]一种多线激光雷达光路系统

说明书

技术领域

本发明属于激光雷达测距领域，尤其涉及一种多线激光雷达光路系统。

背景技术

激光雷达作为一种测距设备，具有精度高、抗干扰能力强，反应速度快等优点，适用于多种使用环境。

在实际应用中，目前激光测距主要包括飞行时间测距、三角测距，其中，飞行时间测距是通过激光雷达内部的光学结构，将激光信号投射到特定方向上的物体，当激光信号接触到物体上时，会反射回部分激光回波信号，激光雷达接收该物体反射回的激光回波信号后，可以通过计算发射的激光信号与接收到物体返回的激光回波信号这个过程中的时间，来计算出雷达到被测物体之间的距离。

在对现有技术的研究和实践中，本发明的发明人发现，现有技术的多线激光雷达的光路系统，需对每一路激光单独调试，在光路调试过程相邻路激光容易互相干扰，光路调试困难，需要多次反复调试，导致人工成本高，供货时间长。

发明内容

本发明提供一种多线激光雷达光路系统，旨在解决现有技术存在的在光路调试过程相邻路激光容易互相干扰，光路调试困难，需要多次反复调试，导致人工成本高，供货时间长的问题。

本发明是这样实现的，一种多线激光雷达光路系统，包括：

用于向目标物体发射多束激光的激光发射装置；

用于接收所述目标物体反射的激光回波的回波接收装置；

所述激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列；

所述激光发射模块阵列用于发射所述多束激光；

所述微光路偏转模块阵列用于调整所述多束激光的光路；

所述激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设于所述第一电路板上。

优选的，所述激光发射模块阵列包括多个激光发射模块，每一所述激光发射模块均可发射一束激光；

所述微光路偏转模块阵列包括多个与所述激光发射模块一一对应的微光路偏转模块，所述微光路偏转模块用于调整对应的所述激光发射模块发射的激光的光路。

优选的，所述微光路偏转模块阵列包括第一线性阵列和第二线性阵列；

所述第一线性阵列和所述第二线性阵列分设于所述第一电路板的两侧，且二者相互平行。

优选的，所述激光发射装置还包括第一激光传导单元和准直透镜组；

所述第一激光传导单元用于传导所述微光路偏转模块阵列调整后的激光；

所述准直透镜组用于将所述第一激光传导单元传导过来的激光进行准直。

优选的，所述第一激光传导单元包括：

设于所述微光路偏转模块阵列与所述准直透镜组之间，用于偏转激光的光路的第一光路偏转模块和第二光路偏转模块。

优选的，所述激光发射模块包括：

用于发射激光的激光二极管；以及

用于将所述激光二极管发射的激光进行准直，以使所述激光在所述激光二极管的快轴和慢轴上的发散角接近一致的压缩发散角模块。

优选的，所述压缩发散角模块为微型柱面镜。

优选的，所述回波接收装置包括聚焦透镜组、第二激光传导单元、光电探测器阵列和第二电路板；

所述聚焦透镜组用于将所述目标物体反射的激光回波进行聚焦；

所述第二激光传导单元用于将所述聚焦透镜组聚焦后的激光回波进行传导；

所述光电探测器阵列设于所述第二电路板上，用于接收所述第二激光传导单元传导过来的激光回波。

优选的，所述光电探测器阵列包括多个与所述激光发射模块一一对应的光电探测器；

所述光电探测器用于接收对应的所述激光发射模块的激光回波。

优选的，所述光电探测器阵列包括第三线性阵列和第四线性阵列；

所述第三线性阵列和所述第四线性阵列分设于所述第二电路板的两侧，且二者相互平行。

本发明提供的一种多线激光雷达光路系统，包括激光发射装置、回波接收装置，其中，激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列，激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设置在第一电路板上。通过预先根据多线激光雷达的产品设计，利用微光路偏转模块阵列调整好激光发射装置发射出的激光的角度，从而在生产多线激光雷达时仅需调整第一电路板的位置和角度即可，无需对每一路激光的激光发射模块进行单独调整，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。

附图说明

图1是本发明提供的一种多线激光雷达光路系统的结构示意图；