[发明专利]使用胎压监测系统信号来校准惯性导航数据

权利要求书

1.一种方法，其特征在于，包括：

在与车辆上的车轮耦合的传感器模块处确定移动信号；

在所述车辆的车辆导航系统处，从所述传感器模块接收所述移动信号，其中所述车辆导航系统包括被配置成供应指示所述车辆的运动的运动信号的至少一个惯性传感器，且所述车辆导航系统被配置成响应于所述运动信号而确定输出数据；以及

在所述车辆导航系统处，通过利用所述移动信号以从所述输出数据去除误差分量来校准所述输出数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括被配置成检测所述车轮的径向加速度的至少一个加速计，且所述确定包括从所述径向加速度计算所述移动信号，作为所述车轮的切向速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信号表征所述车轮的车轮速度，所述输出数据包括车辆速度，且所述校准包括响应于所述车轮速度与所述车辆速度之间的差而校正所述车辆速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信号表征所述车轮的车轮速度，所述输出数据包括车辆位置，且所述校准包括响应于所述车轮速度而导出车轮位置和响应于所述车轮位置与所述车辆位置之间的差而校正所述车辆位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信号表征所述车轮的旋转速率，所述输出数据包括车辆速度，且所述校准包括从所述旋转速率计算所述车轮的车轮速度，和响应于所述车轮速度与所述车辆速度之间的差而校正所述车辆速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括多个车轮，所述车轮中的每一者与多个传感器模块中的每一者相关联，其中：

在所述传感器模块中的每一者处执行所述确定；

所述接收包括在所述车辆导航系统处从所述传感器模块中的所述每一者接收所述移动信号；且

所述校准包括从接收自所述传感器模块中的所述每一者的所述移动信号确定平均移动信号值，和利用所述平均移动信号来校准所述输出数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括与所述车轮相关联的胎压监测系统(TPMS)模块，所述TPMS模块具有唯一标识符，且所述接收包括接收具有所述移动信号的所述唯一标识符。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆导航系统包括用于从基于卫星的导航系统接收信号的接收器，且执行所述校准，代替利用所述基于卫星的导航系统，以用于校准所述输出数据。

9.一种系统，其特征在于，包括：

传感器模块，所述传感器模块与车辆上的车轮耦合，所述传感器模块被配置成确定所述车轮的移动信号；以及

所述车辆的车辆导航系统，所述车辆导航系统包括：

至少一个惯性传感器，所述惯性传感器被配置成供应指示所述车辆的运动的运动信号；以及

控制器单元，所述控制器单元与所述至少一个惯性传感器通信，所述控制器单元被配置成从所述至少一个惯性传感器接收所述运动信号和响应于所述运动信号而确定输出数据，且所述控制器单元被进一步配置成从所述传感器模块接收所述移动信号和通过利用所述移动信号以从所述输出数据去除误差分量来校准所述输出数据。

10.一种提供车辆中的准确的惯性导航数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆内的车辆导航系统处确定所述惯性导航数据，所述车辆导航系统包括被配置成供应指示所述车辆的运动的运动信号的至少一个惯性传感器和与所述至少一个惯性传感器通信的控制器单元，所述控制器单元被配置成从所述至少一个惯性传感器接收所述运动信号和响应于所述运动信号而确定所述惯性导航数据；

在所述车辆的所述车辆导航系统处从与所述车辆上的车轮耦合的胎压监测系统(TPMS)模块接收移动信号，所述移动信号指示所述车轮的切向速度；以及

在所述车辆导航系统处，通过利用所述移动信号以从所述惯性导航数据去除误差分量来校准所述惯性导航数据。