[发明专利]一种卡盘爪用自动推槽机

说明书

技术领域

本发明涉及机床加工设备技术领域，具体涉及一种卡盘爪用自动推槽机。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。活动卡爪上一般通过设置在活动卡爪两侧的凹槽可滑动的卡接于卡盘体上，因此，活动卡爪上凹槽的尺寸精确度直接影响到卡盘的夹紧稳定性。目前，卡盘的活动卡爪用推槽机自动化程度低，多依靠人工进行推槽，因此将造成人为误差大，产品质量不稳定且生产效率低，人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，使用简单方便，生产效率高，生产的卡盘爪成品率高且自动化水平高，能够有效减少人工成本的卡盘爪用自动推槽机。

本发明采用如下技术方案：

一种卡盘爪用自动推槽机，包括推槽机本体，所述推槽机本体包括机床、设置于机床上的送料机构、压料装置、推进机构、刀模组件和出料机构；

所述机床包括床身、设置于床身上端面一侧的固定板、设置于床身上靠近固定板一端端面上的排削机、分别设置于床身相对两侧面的液压站和控制箱，所述液压站上设有液压电机；

所述送料机构设置于床身上端面上远离固定板的一侧，所述送料机构包括放料板、进料口固定板、机械手臂推进机构、纵向送料机构和横向送料机构，所述放料板上设有产品固定板，所述机械手臂推进结构和横向送料机构与产品固定板相互平行设置；

所述压料装置包括底座、设置于底座上的靠山和设置于靠山上的压料液压汽缸，所述底座和靠山之间设有升降滑块，升降滑块和靠山之间设有可滑动的升降机块，所述升降滑块和升降机块之间设有进料口，所述压料液压汽缸通过压料固定板固定于靠山的顶部，且所述压料液压汽缸通过压料杆和升降机块相连；

所述推进机构包括设置于固定板上的推料线轨和设置于推料线轨一端的推料液压汽缸，所述推料线轨上设有推料底板，所述推料底板通过推料滑块可滑动的设置于推料线轨上，所述推料底板和推料液压汽缸相连；

所述刀模组件设置于固定板上且位于推料线轨的上方，所述压料装置固定于推料底板上且位于刀模组件的一端，所述出料机构设置于刀模组件的另外一端；

所述压料液压汽缸和推料液压汽缸均与控制箱通过电线相连，且所述压料液压汽缸和推料液压汽缸上均设有行程位置开关，所述控制箱内设有PLC，所述 PLC通过信号线和行程位置开关相连，所述PLC用于读取压料液压汽缸和推料液压汽缸上行程位置开关的信号，可精准控制压料液压汽缸和推料液压汽缸的每个动作与推动的距离，使得生产的产品质量更加稳定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手臂送料机构包括机械手臂滑轨、设置于机械手臂滑轨一侧的机械手臂汽缸和设置于机械手臂滑轨另外一侧的机械手臂送料块，所述机械手臂汽缸通过机械手臂固定块固定于机械手臂滑轨上，机械手臂送料块通过机械手臂滑块可活动的连接于机械手臂滑轨上，所述机械手臂送料块和机械手臂汽缸相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向送料机构包括纵向送料固定架、纵向送料汽缸、纵向送料线轨和纵向送料顶杆，所述纵向送料固定架的底部固定于床身上，所述纵向送料汽缸和纵向送料线轨通过纵向送料固定块固定于纵向送料固定架上，所述纵向送料顶杆通过纵向送料滑块可滑动的连接于纵向送料线轨上，所述纵向送料顶杆上靠近产品固定板的一端设有纵向送料挡块，所述纵向送料顶杆和纵向送料汽缸相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向送料机构包括横向送料汽缸、横向送料线轨、横向送料顶杆和设置于横向送料顶杆一侧的横向送料挡板，所述横向送料线轨上设有横向送料滑块，所述横向送料顶杆通过横向送料固定块固定于横向送料滑块上，所述横向送料固定块和横向送料汽缸相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀模组件包括刀模板和设置于刀模板上的刀模，所述刀模板通过设置于刀模板底部两侧的固定体固定于固定板上，所述刀模板底部两侧的固定体分别设置于推料线轨的相对两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出料机构包括两个对称的固定于床身上的固定架，两个固定架上分别设有出料平板和固定台，所述固定台上设有出料汽缸、出料线轨和出料顶杆，所述出料线轨上设有出料滑块，所述出料顶杆通过出料固定板固定于出料滑块上，所述出料固定板和出料汽缸相连。

本发明的有益效果是：