[发明专利]可折叠电动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种可折叠电动轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

现有的轮椅虽然可以折叠，但工装工艺复杂，操作起来很麻烦，不便于携带，使用者使用的时候，也难以根据不同的需求来调整电动轮椅，影响使用者的舒适度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可折叠电动轮椅，它适用于不同需求的使用者，且操作简单，方便折叠，给使用者带来了便利。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可折叠电动轮椅，它包括：

支架，所述支架包括前支架、后支架、前轮架、后轮架和座垫架，所述前轮架的下端安装有前轮组，所述后轮架的下端安装有后轮组，所述前轮架的上端、后轮架的上端、座垫架相铰接，所述前支架的一端部转动连接在前轮架上，所述后支架的一端部转动连接在后轮架上，所述前支架的另一端部和后支架的另一端部相铰接；

可调试靠背装置，所述可调试靠背装置包括分别和后支架、座垫架转动连接的靠背及设置在靠背和后支架之间且用于调节靠背的靠背调节装置；

推手装置，所述推手装置包括转动连接在靠背上的推手和至少一个设置在靠背和推手之间并在推手转动到位时用于锁定推手相对于靠背的转动位置的固定装置；

扶手装置，所述扶手装置包括安装在靠背上的扶手、控制器架、安装在控制器架上且用于控制电动轮椅的控制器，所述控制器架包括连接杆，所述连接杆可轴向移动并可周向旋转地插装在扶手内；

可翻转脚踏板装置，所述可翻转脚踏板装置包括至少一根铰接杆和脚踏板架，所述铰接杆的一端铰接在前支架上，所述脚踏板架铰接在铰接杆的另一端，所述脚踏板架上设置有脚踏板；

用于驱动后轮组的动力装置，所述动力装置与控制器通过连接线路连接。

进一步为了防止因电动轮椅后仰而给使用者造成危险，所述支架还包括辅助架，所述辅助架包括：

横杆，所述横杆的一端连接在后轮架的左侧，所述横杆的另一端连接在后轮架的右侧；

辅轮架，所述辅轮架连接在横杆上，所述辅轮架上设置有辅轮组；

至少一根连杆，所述连杆的一端铰接在后支架上，所述连杆的另一端连接在辅轮架上。

进一步提供了一种靠背调节装置的具体结构，所述靠背调节装置包括收放机构、牵拉机构、和与收放机构相配合的档位板，所述收放机构设置在后支架上，所述档位板上设置有档位槽，所述档位板连接在靠背上，所述牵拉机构与收放机构相连，以便通过动作牵拉机构控制收放机构的一部分嵌入档位板上的档位槽内或者从档位槽脱离；其中，

所述收放机构包括筒体、收放轴和收放弹簧，所述筒体连接在后支架上，所述收放轴沿筒体轴向可活动地贯穿筒体，所述收放轴的头部与牵拉机构相连接，所述收放轴上设置有挡块，所述收放弹簧套装在所述收放轴的外侧，所述收放弹簧的一端和收放轴头部所在的筒体的端部相抵接，所述收放弹簧的另一端和所述挡块抵接，以便通过被压缩收放弹簧的回弹带动收放轴的复位并使收放轴的尾部嵌入档位槽；

所述所述牵引机构包括牵引丝和连接件，所述连接件设置在收放轴的头部，所述牵引丝和连接件相连，所述牵引丝和连接件的连接部位上设置有保护套；

所述档位板上挡板上设置有至少两个档位槽，并且档位槽设置在收放机构以靠背和后支架的转动连接轴为中心的摆动轨迹线上。

进一步为了更好地调节靠背，所述收放机构设置有两个，其中一个收放机构设置在后支架的左侧，另一个收放机构设置在后支架的右侧，档位板和与收放机构相连的牵拉机构也分别设置有两个，其中一个档位板设置在靠背的左侧，另一个档位板设置在靠背的右侧，两个牵拉机构的牵引丝连接在一起。

进一步提供了一种固定装置的具体结构，所述固定装置包括：

固定体，所述固定体设置在靠背上；

固定轴，所述固定轴可移动地设置在固定体内；

设置在推手上的固定孔；

固定轴驱动机构，所述固定轴驱动机构安装在固定体上，且所述固定轴驱动机构用于驱动固定轴在固定体内移动，当推手相对于靠背转动到位时，动作所述固定轴驱动机构，使所述固定轴的至少一部分伸入所述固定孔内；

复位弹簧，所述固定轴上设置有挡件，所述复位弹簧套装在固定轴上，所述复位弹簧的一端与挡件抵接，所述复位弹簧的另一端与固定体相抵接，以便通过被压缩后的复位弹簧的回弹带动固定轴脱离固定孔。