[发明专利]太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统

权利要求书

1.太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，包括装料弹夹（1）和打胶机构（4），其特征在于：打胶机构（4）侧方设置有弹夹定位机构（2），打胶机构（4）侧方相应于弹夹定位机构（2）设置有上料机械手（3）；所述上料机械手（3）包括支撑柱（34），支撑柱（34）上设置有X轴横梁（33），X轴横梁（33）上通过X轴驱动机构设置有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构上设置有Z轴竖直梁（31），Z轴竖直梁（31）下端设置有水平旋转机构（32），水平旋转机构（32）上设置有机械手爪（5）；所述机械手爪（5）包括架体（54），架体（54）上通过翻转电机（53）设置有翻转架（52），翻转架（52）的两侧通过翻转组件设置有夹爪（57）；所述翻转组件包括设置于架体（54）上的转动气缸（51），转动气缸（51）通过传动轴（55）、同步带轮组件（56）与所述夹爪（57）相连；所述装料弹夹（1）包括底座（15），底座（15）上表面一侧设置有四根横向排布的立柱（14），左侧两根立柱（14）和右侧两根立柱（14）之间均设置有连接梁（12），所述连接梁（12）上设置有长边支臂（11），四根立柱（14）中，中间的两根表面设置有短边支臂（13）。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：长边支臂（11）和短边支臂（13）的排布顺序为：由上至下，依次排布，长边支臂（11）、短边支臂（13）、短边支臂（13）、长边支臂（11）、长边支臂（11）、短边支臂（13）、短边支臂（13）、长边支臂（11）。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：所述长边支臂（11）和短边支臂（13）的端部均设置有长度调整块。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：最底部的长边支臂（11）设置于底座（15）上的调整滑轨（16）上。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：所述弹夹定位机构（2）包括底架（27），底架（27）两侧设置有横向归正装置，底架（27）端部设置有纵向归正装置，底架（27）底部设置有支撑万向球（22）；底架（27）四角还设置有水平调整装置（29）。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：所述横向归正装置包括设置于底架（27）一侧的横向定位挡（21），底架（27）另一侧相对于横向定位挡（21）设置有横推气缸（28）；所述纵向归正装置包括设置于底架（27）端部的回拉气缸（24），回拉气缸（24）与具有回拉柱（26）的回拉板（25）相连；底架（27）上相应于回拉柱（26）设置有定位柱（23）。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，所述打胶机构（4）包括机架（41），机架（41）上设置有滑台（42），滑台（42）上表面设置有夹紧限位块（44），滑台（42）底部设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有圆形夹紧柱（45）；所述滑台（42）的两端设置有纵向定位机构（6），滑台（42）表面设置有边框高度调整机构（43）。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，所述纵向定位机构（6）包括设置于滑台（42）底部的纵向滑道（63），纵向滑道（63）上方设置有滑架（64），滑架（64）上铰接设置有连杆（62），连杆（62）的端部与横向滑道（66）上的滑块铰接；横向滑道（66）上的滑块与一伸缩气缸（65）相连；所述滑架（64）的端部设置具有纵向推板的纵向定位气缸（61）。