[发明专利]无人输送系统以及产品组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及使用了自动行驶输送车的无人输送系统以及产品组装系统。

背景技术

当前，无人输送车的概念已经成为公知，例如已知专利文献1～3。

例如，专利文献1、2中公开的无人输送车中搭载有电池，作为驱动车轮的电动机的电源。

此外，专利文献3中公开的无人输送车100中，如图12所示，包括电容器(capacitor)101和电池102作为蓄积电力的单元，提供同时实现短时间供电和大容量蓄电的非接触式受电装置110。具体而言，在电容器101和电池102之间设置电压转换电路103，由电压转换电路103将电容器101的端子间电压转换为电池102的充电电压。通过在电路上将电容器101和电池102分离，能够取出蓄积在电容器101中的电量而不影响电池102的电压，结果，能够取出蓄积在电容器101中的电力的大半而对电池102充电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－141410号公报(1994年5月20日公开)

专利文献2：日本特开2000－184512号公报(2000年6月30日公开)

专利文献3：日本特开2010－187471号公报(2010年8月26日公开)

发明内容

但是，就现有的无人输送车而言，仓库内的输送等是一般的用途。因此，为了在小型的电产品或者电子产品的自动组装系统内使用，存在以下的问题。

例如，电产品或者电子部件是小型的，所以组装空间也是狭小的。因此，需要将输送该组装物的无人输送车自身设为小型，但是需要搭载电池，所以难以实现小型化及廉价化。

此外，就现有的无人输送车而言，对大容量的电力进行蓄电的蓄电池、即电池是主动力源，需要长时间的充电时间。因此，难以使无人输送车连续工作。

进一步，在以小型的电产品及电子部件为代表的自动组装系统中的除无人输送车以外的输送装置中，例如可列举使用旋转台的转台指标方式、使用输送路径的本层线性指标方式、以及通过外部停止销(stopper)使输送机正在输送的输送物停止而进行作业，若作业完成则将停止销解除，再次进行输送的自由流(freeflow)输送机方式等。

但是，为了进行基于专用基型机床(base machine)的动力传递、动作限制，均需要装置架台的厚重化、高刚性化，容易伴随不需要的、多余的部分。

本发明是鉴于所述现有问题提出的，其目的在于提供使自动行驶输送车连续工作的无人输送系统以及产品组装系统。

本发明的一方式的无人输送系统的特征在于，为了解决所述课题，在使用了自动行驶输送车的无人输送系统中，包括与所述自动行驶输送车独立地设置的多个充电装置，并且所述自动行驶输送车包括：电容器，用所述充电装置进行充电；以及移动用电动机，被来自所述电容器的电力供给驱动。

根据本发明的一方式的无人输送系统，使用自动行驶输送车进行无人输送。

当前，在这种无人输送系统中，需要搭载用于驱动自动行驶输送车的电池，所以不能实现小型化及廉价化。此外，作为对大容量的电力进行蓄电的电池的蓄电池需要长时间的充电时间，所以在想要使自动行驶输送车工作时，难以一直连续工作。

因此，在本发明的一方式的无人输送系统中，包括与自动行驶输送车独立地设置的多个充电装置，并且自动行驶输送车包括：电容器，用所述充电装置进行充电；以及移动用电动机，被来自所述电容器的电力供给驱动。

即，电容器(capacitor)是电容(condenser)，与二次电池(蓄电池：所谓电池)不同，不是通过电极的化学反应蓄积电能，而是由离子分子蓄积电荷。因此，不需要化学反应，所以充电和放电的反应快，而且内部电阻也少，所以能够进行大电流的充放电。因此，能够使移动用电动机工作，并且能够使充放电的可反复次数也比二次电池多。

因此，作为无人输送系统，若设为包括电容器，且在多个部位设置充电装置，用一个充电装置对电容器充电，使用该充电了的电量，能够输送自动行驶输送车至下一个充电装置为止的系统，则成为能够连续工作的无人输送系统。

例如，若将该无人输送系统用作工场的产品组装线，则能够连续进行一系列的工序，使得在一个充电装置的设置场所进行充电和一个组装工序的作业，然后移动至下一个充电装置的设置场所进行充电和下一个组装工序的作业。

因此，能够提供使自动行驶输送车连续工作的无人输送系统。

此外，与专用基型机床相比，是廉价的，并且容易应对工序的变动。因此，能够灵活地应对订单的变动、多品种少量生产等。