[发明专利]一种自动缝边装置

权利要求书

1.一种自动缝边装置，包括台面(1)和安装在台面(1)上的缝纫机(5)，其特征在于，还包括：

机架(6)；

压料机构，用于将布料压紧在上述台面(1)上，以及脱离布料不再对布料施力；所述的压料机构包括一个或两个线性滑台一(11)、一个线性滑台二(10)、一个连接件(9)以及设于上述线性滑台一(11)上的一个压脚结构一、设于上述线性滑台二(10)上的两个压脚结构二，所述线性滑台二(10)固设在连接件(9)上，所述线性滑台一(11)和线性滑台二(10)相互垂直设置；

旋转机构，安装在上述机架(6)上，用于驱动上述压料机构及布料旋转使布料下一边位于缝制方向上，以及驱动上述压料机构复位至初始状态；

旋转到位传感器，用于检测上述压料机构是否旋转至布料下一边位于缝制方向上；

零点复位传感器，用于检测上述压料机构是否复位至初始状态；

控制器，所述控制器与上述缝纫机(5)、压料机构、旋转机构、旋转到位传感器和零点复位传感器连接，用于当布料一边缝制好后控制缝纫机(5)停止工作，且同时控制上述压料机构启动工作将布料压紧在上述台面(1)上，接着控制上述旋转机构启动工作驱动压料机构及布料旋转至布料下一边位于缝制方向上；当接收到上述旋转到位传感器发送来的到位信号后，控制上述压料机构停止工作从而脱离布料不再对布料施力，然后控制上述旋转机构驱动压料机构复位至初始状态，同时控制缝纫机(5)启动缝制布料下一边的工作；当接收到上述零点复位传感器发送来的复位成功信号后，控制上述旋转机构停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的台面(1)上设有布料检测传感器(2)，用于检测台面(1)上是否有布料准备缝制，所述布料检测传感器(2)与上述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的台面(1)上还设有传感器组(3)，用于检测布料长宽大小，所述传感器组(3)与上述控制器连接且形成由多个传感器均匀排列成若干行和若干列形成的矩阵形状。

4.根据权利要求3所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的旋转机构包括驱动电机(8)和固定板(7)，驱动电机(8)与上述控制器连接，所述固定板(7)固定安装在上述机架(6)上，驱动电机(8)安装在固定板(7)上且所述驱动电机(8)的输出轴由上到下穿过上述固定板(7)位于固定板(7)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的线性滑台一(11)与线性滑台二(10)固定连接，或者是线性滑台一(11)通过滑动结构与线性滑台二(10)连接且能沿线性滑台二(10)的长度方向来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的压脚结构一包括滑座(12)、固定安装在滑座(12)上的气缸(13)以及固定安装在气缸(13)活塞杆端部的压布块(14)，气缸(13)通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，所述电磁阀与上述控制器连接，滑座(12)安装在上述线性滑台一(11)上且能在线性滑台一(11)上来回移动，所述气缸(13)垂直向下设置，且当活塞杆伸出时能驱动压布块(14)将布料压紧在台面(1)上，当活塞杆缩回时能带动压布块(14)远离台面(1)从而脱离布料，所述压脚结构二的结构与压脚结构一的结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的压脚结构一还包括驱动电机一，所述驱动电机一固定安装在上述线性滑台上且通过传动结构驱动上述滑座(12)在线性滑台一(11)上来回移动，所述驱动电机一与上述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的压脚结构一还包括布料偏移检测传感器(15)，所述布料偏移检测传感器(15)安装在气缸(13)缸体上，用于检测布料在旋转时是否有偏移现象，所述布料偏移检测传感器(15)与上述控制器连接。