[发明专利]一种基于机器人的药物配送方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于机器人的技术领域，具体涉及一种基于机器人的药物配送方法和系统。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，目前在物流配送等服务行业，由于人工成本的急速上升，对机器人的需求比较大。

目前医院患者就诊，特别是夜间，部分急诊患者在从急诊到药房之间，不仅容易迷路，而且浪费了路上的大量时间；科室需要药品而当前科室由没有备用时，需要医务人员从药房送达，但一般由于医院人员有限，药物容易送达不及时，延误了患者的用药时间。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够采集药物配送信息，并控制机器人执行药物配送命令的药物配送方法和系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于机器人的药物配送方法，包括：S101、采集药物配送信息；S102、将采集到的药物配送信息上传至服务器；S103、判断药物是否需要机器人配送，如是，执行步骤S104，否则，返回步骤S101；S104、对采集到的药物配送信息进行处理；S105、根据处理结果，机器人执行药物配送命令。

优选地，所述采集药物配送信息之前，还包括：将各科室接收药物的医务人员信息、患者或患者家属信息进行存储，形成药物接收人员数据库。

优选地，所述对采集到的药物配送信息进行处理，具体包括：对接收药物的指定人员进行位置定位；对机器人进行位置定位。

优选地，还包括：接收打开储药盒的请求信息；核实请求信息发送者是否为接收药物的指定人员；当请求信息发送者为接收药物的指定人员时，对该指定人员进行权限开放，使得该指定人员可打开储药盒取出药物。

优选地，还包括：指定人员取药信息记录在需要记录的电子病历当中；机器人配送药物信息进行保存。

相应地，一种基于机器人的药物配送系统，包括：采集单元：用于实时采集药物配送信息；传输单元：用于将采集到的药物配送信息上传至服务器；判断单元：用于判断药物是否需要机器人配送；处理单元：当药物需要机器人配送时，对采集到的药物配送信息进行处理；执行单元：根据处理结果，机器人执行药物配送命令。

优选地，还包括：接收药物人员数据库建立单元(106)：用于将各科室接收药物的医务人员信息、患者或患者家属信息进行存储，形成药物接收人员数据库。

优选地，所述处理单元，具体包括：第一位置定位单元：用于对接收药物的指定人员进行位置定位；第二位置定位单元：用于对机器人进行位置定位。

优选地，还包括：请求信息接收单元：用于接收打开储药盒的请求信息；核实单元：用于核实请求信息发送者是否为接收药物的指定人员；权限开放单元：用于当请求信息发送者为接收药物的指定人员时，对该指定人员进行权限开放，使得该指定人员可打开储药盒取出药物。

优选地，还包括：记录单元：用于将指定人员取药信息记录在需要记录的电子病历当中；保存单元：用于将机器人配送药物信息进行保存。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供的方法和系统，能将采集到的药物配送信息实时上传至服务器，服务器判断药物是否需要机器人配送，如果药物需要机器人配送，则对采集到的药物配送信息进行处理，根据处理结果，机器人执行药物配送命令；本发明由机器人取代人工进行药物配送工作，更加快捷方便，有效解决了药物送达不及时、延误患者的服药时间的问题，并且减小了医务人员的工作强度，节约了人力成本，可靠性高。

2、本发明中，采集药物配送信息之前，先建立接收药物人员数据库，将各科室接收药物的医务人员信息、患者或患者家属信息进行存储，形成药物接收人员数据库；当机器人执行药物配送命令时，能够快速、准确地确定出接收药物人员的信息，提高了系统的监测精度和效率。

3、本发明中，当指定人员需要取药时，可向服务器发送打开储药盒的请求信息，经服务器同意后，可打开储药盒取出药物，降低了误取药、误用药的风险，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明实施例一提供的一种基于机器人的药物配送方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种基于机器人的药物配送系统的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种基于机器人的药物配送系统的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种基于机器人的药物配送系统的结构示意图；