[发明专利]一种仿人手自动抓搓叩捏放松健身按摩器

说明书

技术领域

本发明公开了一种自动抓搓叩捏放松健身按摩器械，属于按摩放松健身器械技术领域。

背景技术

按摩健身器械主要有各类按摩椅、按摩床，小区滚压健身器、手持式震动按摩器等，技术方法以滚压、震动为主。按摩椅难以按摩身体的两侧、臀部、腹部，且对重点部位的按摩效果不到位。小区滚压健身器，不能实现自动按摩，且按摩范围仅限背部和腰部。手持式电动按摩器耗时费力，按摩范围受限，按摩效果较不理想。本发明依据人们用手抓搓叩捏腰背腿等易出现问题的身体部位、及人手抓、搓、叩、捏进行肌肉筋骨放松的工作原理研制而成。

发明内容

要解决的技术问题：为了解决普通按摩器械按摩范围有限，难以按摩身体的两侧、胸部、臀部、腹部，按摩方式单一，按摩效果不到位、特别是对肩肘、颈椎、肩胛、身体的两侧、胸部等人体重点部位按摩效果差的问题，作为现有滚压、震动、按摩技术的强化补充，真正实现自动仿人手抓、搓、叩、捏高效按摩，同时要实现结构小巧轻便、易于操作。

技术方案：

本发明采用了一种新式自动仿人手抓搓叩捏的按摩方式，属于按摩健身放松器械技术领域，它的主体部分包括抓搓平台(5)，抓搓平台轴接各个按摩指(6)，按摩指的上端汇聚于抓搓平台内部，统一轴接中间的推拉驱动块(8)，推拉驱动块的中心主轴通过上端平台小支架(9)上的固定滑块(4)来稳定上下滑动，推拉杆1(3)底端轴接推拉驱动块(8)，顶端轴接驱动轮1(2)，驱动轮1和另一侧的驱动轮2(10)装在平台小支架(9)上，由直流低速电机3(1)同步驱动。驱动轮2(10)外侧轴接推拉杆2(10)、推拉杆2上端轴接主体支架(16)顶端。抓搓平台(5)后端接支撑臂(14)，支撑臂后端轴接主体支架(16)底端。

它的辅助部分包括底座(7)、一端的绕转支架(17)轴接竖向支架(19)，通过直流低速电机1(18)可以驱动竖向支架90度转动，竖向支架的两端固定两根竖向导轨(13)、竖向滑块滑台(15)由直流低速电机2(12)通过链轮、链条带动沿竖向导轨上下移动，滑块滑台(15)上装主体支架(16)的尾部，承载按摩器的主体部分。

直流低速电机3(1)通过驱动轮1(2)和推拉杆1(3)带动按摩手的按摩指往复收紧放开，实现抓搓捏身体相应部位的按摩效果。直流低速电机3(1)通过驱动轮2(10)和推拉杆2(11)驱动按摩手的按摩指往复叩击身体相应部位，实现叩击按摩效果。将两种驱动方式同时开启，按摩手的按摩指在驱动装置带动下，在叩击身体的同时同步收紧，实现对身体相应部位的往复抓搓叩捏按摩。

用控制器控制按摩手的上下前后移动，调控按摩手对人身体相应部位的自适应往复抓搓叩捏按摩，同时调控抓搓叩捏节奏的快慢和力度大小，从而实现对身体的自动仿人手抓搓叩捏放松健身按摩。

本发明的主体部分可以直接卸下，装上手柄后组装为手持式按摩器，采用手持操控的办法进行按摩工作。

抓搓叩捏按摩手和按摩指根据其形状、大小及其表面的凹凸的情况，以及软硬程度分多种型号，可根据需求灵活更换。

本发明采用低压直流电源，安全可靠，低耗能、高效率。

本发明的有益效果：本发明实现了对人体包括腹部胸部、身体两侧、臀部腿部等部位在内的的全方位高效自动抓搓叩捏放松健身按摩，且按摩效果突出，可以有效舒缓包括肩、背、胸、腰、腿等部位在内的身体各部肌肉筋骨酸痛，提高身体素质，又能达到减肥健身、优化体型、放松保健的功效，与其它按摩手段结合运用则效果更佳。本装置小巧轻便，易于操作，可于地面、床上、沙发上或专用健身床按摩床上使用，也可以单独将主体部分卸下，加上手柄采用手持式按摩操作的办法进行按摩工作。本发明全部采用低压直流电源，安全可靠，低耗能、高效率，且生产成本低，便于大众推广应用。

附图说明：

图1 按摩器整体结构示意图

图中1直流低速电机3

2驱动轮1

3推拉杆1

4固定滑块

5抓搓平台

6按摩指

7底座

8推拉驱动块

9平台小支架

10驱动轮2

11推拉杆2

12直流低速电机2

13竖向导轨

14支撑臂

15竖向滑块滑台

16主体支架

17绕转支架

18直流低速电机1

19竖向支架

具体实施方式

实施例1