[发明专利]一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构

权利要求书

1.一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，所述桶盖具有多个，铰接于垃圾桶上，所述驱动结构用于驱动桶盖翻转开合，其特征在于：所述驱动机构设于垃圾桶内，包括依次连动连接的电机、变速齿轮箱、联动臂、四自由度连接杆以及铰接座，所述桶盖通过铰接座铰接于垃圾桶上；

所述四自由度连接杆，杆的两端为杆头，两端杆头均设有轴孔，轴孔的轴线方向与杆身垂直，两端杆头轴孔的轴线相互异面垂直；所述轴孔两端口部位置设为朝向外侧的敞口状，敞口处的内径比轴孔中部的内径大；

所述联动臂包括多个铰接部件，多个铰接部件中包括主铰接部件和次铰接部件；所述电机与变速齿轮箱输入端连接，所述变速齿轮箱输出端与主铰接部件连接，所述次铰接部件通过连动杆与主铰接部件同步转动连接；所述电机和多个铰接部件位于同一转动轴线上；所述铰接部件上设有沿径向延伸的摆动端，摆动端通过牙口与四自由度连接杆一端轴接；

所述铰接座，包括与垃圾桶桶体转动连接的固定轴端、与桶盖固定安装的固定末端、与四自由度连接杆另一端轴接的活动轴端，固定轴端、固定末端和活动轴端在桶盖的翻转平面内成三角形分布；

所述活动轴端的摆动平面与桶盖的翻转平面相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述四自由度连接杆两端分别连接铰接座和联动臂；所述电机与变速齿轮箱输入端连接，所述变速齿轮箱输出轴与联动臂连动连接；

所述四自由度连接杆一体成型，杆头之间为连接轴杆，所述杆头中心轴孔为通透的蝴蝶结孔；所述蝴蝶结孔两侧为开口状，由左侧喇叭段、平直段和右侧喇叭段构成，连接轴杆两端杆头的蝴蝶结孔在空间上相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述联动臂一端为主铰接部件，中间为扁平的连杆，另一端为次铰接部件；

所述主铰接部件由摆动端、轴杆以及连接部件沿轴向依次连接；所述摆动端沿轴向的一侧设有牙口，摆动端沿轴向的另一侧设有若干十字形加强筋，所述轴杆沿轴向的正反面均设有若干加强筋，与摆动端设有加强筋的一侧连接；

所述连接部件沿轴向设有连接孔，所述连接孔两端为平直段，中间为半圆形的凸起段，所述连接孔两端的平直段垂直于轴向方向；所述连接孔用于连接连动结构；所述连接部件在连接孔平直段的一侧通过三角状的加强筋连接矩形凹槽，所述矩形凹槽设有多个连接筋，连接联动臂的连杆；

所述摆动端设有加强筋的一侧与轴杆、连接孔以及变速齿轮箱输出轴轴向连接，所述牙口与矩形凹槽设在同侧。

4.根据权利要求2所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述次铰接部件由摆动端、轴杆以及连接部件沿轴向依次连接；所述摆动端沿轴向的一侧设有牙口，用于与四自由度连接杆的一端铰接，摆动端沿轴向的另一侧设有若干十字形加强筋；所述轴杆沿轴向的正反面均设有若干加强筋，与摆动端设有加强筋的一侧连接；所述连接部件沿轴向设有三角状的加强筋，沿着三角状加强筋的一侧连接矩形凹槽，所述矩形凹槽设有多个连接筋，连接联动臂的连杆，通过连杆与主铰接部件连接；所述矩形凹槽与牙口设在同侧。

5.根据权利要求2或3所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述主铰接部件、连杆以及次铰接部件依次连接于同一直线上，铰接部件的连接部件安装方向朝向电机；所述主铰接部件通过连杆驱动次铰接部件同向运动。

6.根据权利要求1所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括扭簧，所述扭簧套设在所述变速齿轮箱输出轴外。

7.根据权利要求1所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述变速齿轮箱包括壳体、设于所述壳体内的作为输入端与电机输出轴连接的输入齿轮、作为输出端的输出齿轮与输出轴，以及用于改变变速齿轮箱传动比且相互啮合的传动齿轮，所述输出轴与联动臂的连动结构连接。

8.根据权利要求6所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述扭簧扭动方向与变速齿轮箱输出轴运动的方向一致。

9.根据权利要求2所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述蝴蝶结孔两侧为开口状，所述开口方向与水平方向角度呈10°至15°。

10.根据权利要求1所述的一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，其特征在于：所述垃圾桶桶盖上设有与电机连接的感应开关或/和手动开关。