[发明专利]一种自动焊接机器人

权利要求书

1.一种自动焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体、焊接装置以及夹持装置；所述机器人本体为伺服电机驱动的6轴关节式操作机；焊接装置安装在所述机器人机械手末端；所述夹持装置用于夹持焊接的结构。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体包括执行机构、驱动机构和控制系统；执行机构末端设置焊接装置；所述运动机构，使执行机构完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作；所述控制系统是处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于：所述控制系统由单片机或dsp微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体的结构设计具体为：先对机器人本体的结构进行设计、分析后得到各机构部件；然后利用SolidWorks三维建模软件对其进行装配得到机构整体模型。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机器人，其特征在于：建立机器人本体的模型后，通过仿真分析得到焊接装置焊接轨迹，并根据需要修正。