[发明专利]一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置

说明书

技术领域

本发明属于容器开门装置技术领域，尤其涉及一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置。

背景技术

现有容器通常包括容器本体，容器本体的一端设有盖体，盖体打开时，通常是将盖体转动到容器本体一侧，但是，现有容器的盖体在完全打开时，盖体仍然不能完全位于容器本体侧后方，有一部分盖体距离容器本体开口很近，影响进出容器本体开口的操作空间，尤其对于自动化生产来说，大大影响生产效率，而且浪费能源。

对此，市面上出现有些水平设置的容器设置上开门装置，其盖体完全打开时位于容器本体上方，这样虽然盖体不能完全位于盖体侧上方，也不会影响进出容器本体的自动化操作，但是由于盖体高度太高，存在一定的安全隐患，而且对于有些需要在容器本体开口上方设置抽吸装置的容器，会影响抽吸装置的安装和使用。

因此，亟需开发研制一种容器开门装置，当盖体完全打开时，不会对罐体开口的操作空间造成影响，又使用安全。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，盖体完全打开时，盖体完全位于容器侧后方，不会对容器开口操作空间造成影响，而且使用安全。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，包括设置在容器本体上的悬臂安装座，所述悬臂安装座上转动安装有由第一驱动机构驱动的悬臂，所述悬臂远离所述悬臂安装座的一端安装有转轴安装座，所述转轴安装座上转动安装有由第二驱动机构驱动的转轴，所述转轴连接盖体连接座，所述盖体连接座铰接连接有用于连接盖体的拐臂，所述盖体连接座上设有限制所述拐臂运动范围的限位结构。

作为一种改进，所述拐臂转动连接盖体，所述盖体上固定设有尺扇，所述容器本体上设有齿轮安装座，所述齿轮安装座上转动安装有由第三驱动机构驱动的齿轮，所述齿轮与所述齿扇啮合配合。

作为进一步地改进，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为液压马达。

作为进一步地改进，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为伺服电机，所述伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机。

作为进一步地改进，所述限位结构包括设置在所述拐臂两侧的辅助开门限位轴和辅助关门限位轴，所述拐臂与辅助开门限位轴接触时，盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为0度，所述拐臂与辅助关门限位轴接触时，所述盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为1-3度。

作为进一步地改进，所述拐臂与辅助关门限位轴接触时，所述盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为1-1.5度。

作为进一步地改进，所述悬臂上位于转轴安装座的两侧设有长条形紧固通孔和长条形的供所述转轴通过的通孔，所述长条形紧固通孔和长条形供所述转轴通过的通孔的长度延伸方向与所述悬臂的长度延伸方向相同，所述转轴安装座通过紧固螺栓固定在所述悬臂上，所述紧固螺栓穿过所述长条形紧固通孔；

所述悬臂沿长度延伸方向上设有两固定板，两所述固定板分别位于所述转轴安装座的两侧，两所述固定板上均设有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述转轴安装座相抵。

作为进一步地改进，所述转轴底部设有外螺纹并螺纹安装有调节螺母，所述盖体连接座上设有供所述转轴穿过的通孔，所述调节螺母位于所述盖体连接座上通孔的下方且所述调节螺母的外径大于所述通孔的口径。

作为进一步地改进，所述盖体连接座设有铰轴，所述拐臂包括直臂和弧形臂，所述直臂的顶端设有铰轴套，所述铰轴套套设在所述铰轴上。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的容器完全侧开门装置，盖体在打开过程中，首先由第三驱动机构驱动齿轮转动，齿轮啮合连接齿扇，带动盖体旋转，实现盖体与容器本体解锁，之后第一驱动机构运行驱动悬臂摆动，带动盖体以悬臂安装座为中心做公转运动，在公转运动的同时，第二驱动机构运行驱动转轴转动，带动盖体以转轴为中心做自转运动，调整盖体的角度和位置，避免盖体在打开过程中碰到容器本体，可以完全将盖体打开置于容器本体开口的侧后方，不影响容器本体开口的操作空间，有利于通过容器本体开口进行自动化操作，尤其适合自动化小车操作，大大提高生产效率。