[发明专利]转辙机缺口图像自动识别方法

权利要求书

1.转辙机缺口图像自动识别方法，包括步骤：

S1，采集转辙机定位与反位的图像，设置基准线，设置缺口线的范围，设置缺口线特征，所述缺口线的范围设置值要大于缺口线的最大理论值；

S2，根据缺口线的范围设置值，求出缺口线的范围设置值内的每个像素点的R、G、B色值：

R＝ColOut(0,X,Y)

G＝ColOut(1,X,Y)

B＝ColOut(2,X,Y)

其中，ColOut是求取某坐标点R、G、B色值的函数，其中，0：表示函数返回坐标点的R色值；1：表示函数返回坐标点的G色值；2：表示函数返回坐标点的B色值；X是要求取坐标点的x坐标值，Y是要求取坐标点的y坐标值；

S3，增加或降低亮度；把S2求出的每个像素点的R、G、B色值，乘以Level值来实现图像的亮度的增加或者降低：

R＝ColOut(0,X,Y)*Level

G＝ColOut(1,X,Y)*Level

B＝ColOut(2,X,Y)*Level

Level设置值为：增加亮度时Level设置为1.2，降低亮度时设置为0.8；当乘以Level后的结果大于255则让其等于255；将处理后的色值写入到图片中；

S4，降噪处理，根据缺口线的范围设置值，求出范围内每个像素点设定区域内点的R、G、B的平均值，作为本扫描点的色值，将处理后的色值写入到图片中；

S5，根据缺口线的范围设置值，求出缺口线的范围设置值内的每个像素点周围3点(3点的坐标为:(X,Y-1)，(X+1，Y-1),(X+1，Y))的色值平均值：

R_X,Y＝ColOut(0,X,Y)

G_X,Y＝ColOut(1,X,Y)

B_X,Y＝ColOut(0,X,Y)

S6，设置二值化阈值，把步骤S2-S5处理后的图片进行二值化处理，根据缺口线的范围设置值，扫描缺口线的范围设置值内的二值化图像，提取缺口线；

步骤S6中所述的提取缺口线步骤包括：

S61，扫描线从缺口区域的左侧x₀开始扫描至x_n坐标,其扫描宽度为缺口区域的高度；

S62，扫描线每移动一个坐标点记录它左边扫描线上黑色点的个数n₁；

S63，扫描线每移动一个坐标点记录它右边扫描线上黑色点的个数n₂；

S64，用n₁-n₂做为此处扫描线的特征值V；

S65，扫描结束后根据缺口线特征求出最大或者最小的V值；

S66，如果缺口线特征为白到黑：则求最小的V值V_MIN；

S67，如果缺口线特征为黑到白：则求最大的V值V_MAX；

S68，如果V_MIN或者V_MAX大于则表示缺口线被找到，记录此时V_MIN或者V_MAX对应的X坐标X_QueKouXian；其中Y₀为扫描区域的上侧Y坐标，Y₁为扫描区域的下侧Y坐标；

S69，求出缺口的像素数：Q＝abs(X_QueKouXian-X_JiZhun)；

S610，求出缺口大小：Num＝Q*B,B为每个像素代表的实际缺口大小；

S611，记录缺口大小和缺口线位置坐标。

2.根据权利要求1所述的转辙机缺口图像自动识别方法，其特征在于，如果所述转辙机具有定、反位采集节点的图像采集设备，在所述步骤S1中的图像采集是通过所述图像采集设备直接拍摄当前位置的缺口图像获取的。

3.根据权利要求1所述的转辙机缺口图像自动识别方法，其特征在于，若所述转辙机不具有定、反位采集节点的图像采集设备，在所述步骤S1中的图像采集是通过分别安装在所述转辙机定、反位的两台图像采集设备拍摄的。

4.根据权利要求3所述的转辙机缺口图像自动识别方法，其特征在于，还包括步骤：

S7，在两台所述图像采集设备中指定需工作的图像采集设备，包括步骤：

S71，定义定位摄像头采集定位图像A,反位摄像头采集图像B；

S72，计算图像A中的V_MIN或者V_MAX与的比值S_D

或者

S73，计算图像B中的V_MIN或者V_MAX与的比值S_F

或者

S74，比较S_D和S_F的大小，数值较大的说明其图像的缺口特征比较明显；

S75，指定S_D或者S_F中数值大的为当前缺口的工作摄像头；

S76，把缺口大小和缺口线位置写入数据库。