[发明专利]一种改进型机器人设备在审
申请号: | 201710842992.6 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN108232945A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 汪轩 | 申请(专利权)人: | 广州市领能光电科技有限公司 |
主分类号: | H01R13/639 | 分类号: | H01R13/639;H01R13/70;H01R13/629;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
地址: | 510800 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电体 机器人设备 改进型 固定板 孔洞 机器人连接 配合连接 上部位置 上下贯穿 左右贯通 底端面 顶端面 插腔 电杆 电腔 通腔 断电 电线 锁定 通电 | ||
本发明公开了一种改进型机器人设备,包括利用电线与机器人连接的连电体以及用以供所述连电体插进配合连接的进电体,所述连电体顶端面中部设置有连电杆,所述连电体中设置有左右贯通的通腔,所述进电体左右两端面的上部位置处固定安装有固定板,所述固定板中设置有上下贯穿的孔洞,所述进电体底端面设置有插腔,整个装置通过手动操作即可完成连电体的锁定和解锁,还可完成进电腔的通电和断电,操作简单方便。
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种改进型机器人设备。
背景技术
随着科技技术不断提高,许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成,机器人使用之前需要将与其连接的连电体插入进电体内进行通电,传统的连电体与进电体之间并没有设置锁固装置,从而当意外触碰到与机器人连接的 电线时,连电体会从进电体中意外脱落,从而导致供电中断,影响机器人的使用,而且传统的在将连电体与进电体进行插接时容易导致触电事故的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种改进型机器人设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:本发明的一种改进型机器人设备,包括利用电线与机器人连接的连电体以及用以供所述连电体插进配合连接的进电体,所述连电体顶端面中部设置有连电杆,所述连电体中设置有左右贯通的通腔,所述进电体左右两端面的上部位置处固定安装有固定板,所述固定板中设置有上下贯穿的孔洞,所述进电体底端面设置有插腔,所述进电体右端面设置有容纳腔,所述容纳腔上部左端的进电体中设置有连电腔,所述插腔顶端壁中设置有进电腔,所述插腔右端壁中设置有与所述容纳腔互通的滑行槽,所述插腔左端壁中设置有与所述滑行槽相对的卡固槽,所述滑行槽中设置有可左右滑行的锁固块,所述锁固块中设置有口部向右的滑行孔,所述滑行孔中设置有可左右滑行的滑行柱,所述锁固块左端面上位于所述滑行柱的外侧设置有与所述滑行孔互通的装配腔,所述连电腔左端的上下两端壁上相称设置有第一进电触块和第二进电触块,所述连电腔中设置有可左右滑行的连电块,所述连电块右端固定连接有连柱,所述连柱向右延展并贯穿所述连电腔右端壁且伸进到所述容纳腔中,所述连柱右端和所述滑行柱右端之间连接有插板,所述插板右端通过转向轴可转动设置有带有前后贯通空槽的转向臂手,所述转向轴左端与所述插板右端固定连接、右端固定设置有卡块,所述装配腔与所述插板之间在所述滑行柱的外侧有弹簧,所述容纳腔右端口部处的前后两端壁上相称设置有两个挡块,每个所述挡块的左端面上设置有防移片,所述进电体中还设置有光电装置。
作为优选的技术方案,所述连电体顶端面外侧设置有第一斜形面,所述连电杆顶端面外侧设置有第二斜形面。
作为优选的技术方案,所述卡固槽与所述插腔的连接处设置有导口,所述卡固槽、通腔和滑行槽的截面相同,所述插板左端面外侧设置有第三斜形面,每个所述挡块左端面外侧设置有第四斜形面。
作为优选的技术方案,所述第一进电触块与市电连接,所述第二进电触块与所述进电腔电连接。
作为优选的技术方案,所述连电体与所述插腔的高度相同,所述容纳腔左端壁到所述卡固槽左端壁的长度与所述锁固块的长度相同,所述连电块与所述连柱的长度之和等于所述容纳腔左端壁到所述连电腔左端壁的长度。
作为优选的技术方案,所述插板的高度与所述容纳腔的高度相同,所述插板的宽度小于所述容纳腔的宽度,所述插板的宽度还小于两个所述挡块之间的长度,所述转向臂手的长度和宽度均小于所述插板的高度和宽度,所述转向臂手的的宽度大于两个所述挡块之间的长度,所述插板与所述转向臂手的长度之和等于所述挡块左端面到所述容纳腔左端壁之间的长度。
作为优选的技术方案,所述光电装置包括固定安装在所述进电体下端面左右两侧的灯珠,所述灯珠与所述进电腔电连接。
本发明的有益效果是:
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