[发明专利]配装时载具定位及传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品组装、焊接领域，尤其涉及配装时载具定位及传动机构。

背景技术

目前市场上采用的是人工摆放零件，手工定位，手工上料，而后激光焊接，再手工下料，需要大量的人工，并且效率低下；解决了目前产品的组装焊接空白；对于维修水平要求高，需要专业工程师进行维修处理；对产品的一致性要求高，载具的一致性要求高，存在手工化，多人化，效率低等一系列问题，为此我们设计出了配装时载具定位及传动机构来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的配装时载具定位及传动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

配装时载具定位及传动机构，包括水平方向等间距排列的产品载具，所述产品载具的下侧设有导向传送板，导向传送板滑动安装在支撑架上，所述导向传送板的下侧设有沿支撑架长度方向等间距设置的传动机构，所述传动机构包括第一凸轮、第二凸轮、定位杆、剥料杆、随动滚子、双插销和单插销，所述第一凸轮和第二凸轮并列安装在支撑板上，支撑板靠近第一凸轮的一侧垂直连接有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端滑动连接在导向传送板上，第一凸轮上转动连接有随动转子，随动转子转动连接有剥料杆，所述剥料杆远离对随动滚子的一端垂直设有支撑板，支撑板远离剥料杆的一侧设有单插销，所述第二凸轮通过连杆连接有定位杆，所述定位杆远离第二凸轮的一端垂直设有支撑板，支撑板远离定位杆的一侧设有双插销，所述第二凸轮远离第一凸轮的一侧通过带轮连接有传动杆，所述传动杆远离传送带的一端通过联轴器连接有驱动电机。

优选的，所述导向传送板为两组并列设置的长板，且导向传送板与支撑架之间对称设有两组限位支撑板。

优选的，所述第一凸轮和第二凸轮同轴。

优选的，所述产品载具靠近导向传送板的一侧设有与双插销和单插销相配合的载具导套。

优选的，任意两组所述传动机构之间通过传动杆连接在一起。

优选的，所述定位杆和剥料杆的高度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，装置采用一面两销的定位方法对产品载具进行精确定位，利用第一凸轮和随动滚子以及定位杆的配合可以实现产品载具竖直方向的移动，同时利用第二凸轮和剥料杆的配合实现产品载具的左右移动，装置解决了以往手工化，多人化，效率低等一系列问题，实现了搬运，定位，自动化完成，节拍稳定，效率高等特点。

附图说明

图1为本发明提出的配装时载具定位及传动机构的结构示意图；

图2为本发明提出的配装时载具定位及传动机构的传动机构的结构示意图；

图3为本发明提出的配装时载具定位及传动机构的立体图。

图中：1产品载具、2导向传送板、3传动机构、31第一凸轮、32第二凸轮、33定位杆、34剥料杆、35随动滚子、36双插销、37单插销、4连接杆、5驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。