[发明专利]一种超声电机及超声电机的自测方法

权利要求书

1.一种超声电机，包括底座(1)、底座固定轴承(2)、依次同心设置设于底座且套接于转轴(11)的压电陶瓷片(3)、导电膜(4)、定子(5)、摩擦衬垫(6)、转子(7)以及调整垫片(8)，其特征在于：所述超声电机还包括套接于固定轴上的可自行测量转动角度和速度的感应控制组件，感应控制组件包括设有感应口的光电传感装置(10)、以及与光电传感装置设置的槽口配合测量转子转动角度的角度测量装置。

2.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于，所述角度测量装置为设置于转子(7)上方且表面设有多个槽口的码盘(9)，所述码盘的槽口为等分设置，光电传感器设置的感应口为U型设置，所述码盘转动穿过光电传感装置发射器与接收器之间的U型感应口，当槽口经过上述光电传感器，光线不受阻碍，接收器收到光源，将其转化为电信号反馈到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种超声电机，其特征在于，所述槽口平均为6-5000等分。

4.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于，所述角度测量装置为周圈设有刻蚀线的转子，在转子(7)侧面设置若干条等分的深色线条，光电传感器设置的感应口为U型设置，当转子转动穿过光电传感装置的发射器与接收器之间的U型感应口，接收器接收到转子发出的信号，并将其转化成电信号反馈到控制器。

5.根据权利要求4所述的一种超声电机，其特征在于，所述转子发出的信号为明、暗两种不同亮度的信号。

6.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于，所述超声电机包括端盖固定轴承(12)以及端盖(13)，所述的超声电机的各元件依次套接在转轴(11)上，通过装配组件的形式完成整机装配。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种超声电机的角度自测方法，其特征在于，步骤一：所述的设有等分数量的槽口的码盘转过光电传感器的感应口；

步骤二：当槽口通过感应口后，感应口将感应到的码盘槽口的光信号转化成电信号并发送至控制器；

步骤三：控制器通过计算每两个槽口之间的角度，结合光电传感器反馈的次数可得出单位时间转子的旋转角度，完超声电机的角度测量。

8.根据权利要求1-6所述的一种超声电机的角度自测方法，其特征在于：步骤一：所述设有等分的深色线条的转子转过光电传感器的感应口；

步骤二：当线条通过感应口后，感应口将感应到的转子线条产生的明、暗两种不同亮度的光信号转化成电信号并发送至控制器；

步骤三：控制器通过计算每两个线条之间的角度，结合光电传感器反馈的次数可得出单位时间转子的旋转角度，完成超声电机的角度测量。