[发明专利]一种剥皮机系统

权利要求书

1.一种剥皮机系统，包括控制装置和与所述控制装置连接的电源装置，其特征在于：

还包括剥皮机构和用于固定位于所述剥皮机构中的物料的夹具，所述剥皮机构和所述夹具均受控于所述控制装置，所述剥皮机构包括安装架和剥皮刀装置，所述的剥皮刀装置位于安装架的上部，所述安装架上放置一滚轮以便于带动物料沿所述滚轮的中心转动；所述控制装置通过第一变频器控制第一电机以驱动所述滚轮进行运动；

所述剥皮刀装置包括底座、活动台和安置于所述活动台的剥皮刀，所述活动台相对于所述底座可移动，所述活动台受控于第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机用于控制所述活动台沿X方向运动，所述第二步进电机用于控制所述活动台沿Y方向运动，所述第一步进电机和第二步进电机均受控于所述控制装置；

所述夹具包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊分别位于物料的两侧，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊均受控于同步控制阀，所述同步控制阀用于控制第一夹紧辊和第二夹紧辊的同步作业，所述同步控制阀受控于所述控制装置。

2.如权利要求1所述的一种剥皮机系统，其特征在于：所述剥皮刀由支撑体和安装于支撑体的多个刀片构成。

3.如权利要求2所述的一种剥皮机系统，其特征在于：所述支撑体固定于所述活动台，多个刀片均安装在支撑体上。

4.如权利要求3所述的一种剥皮机系统，其特征在于：所述支撑体包括与刀片刃口相对设置的支撑边，刀片与沿支撑体纵向通过支撑边的平面之间设置有夹角。

5.如权利要求1所述的一种剥皮机系统，其特征在于：所述控制装置包括处理器模块、通讯模块、PLC控制器和人机交互设备，所述处理器模块通过通讯模块与PLC控制器通信连接，接收PLC控制器输出的数据信息以及控制指令。

6.如权利要求5所述的一种剥皮机系统，其特征在于：所述人机交互设备均与处理器模块通信连接；所述PLC控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器。

7.如权利要求5所述的一种剥皮机系统，其特征在于：所述处理器模块为ARM处理器。

8.如权利要求2所述的一种剥皮机系统，其特征在于：所述剥皮刀上设置有2-6个刀片。