[发明专利]一种鞋面取送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种鞋面取送装置，属于制鞋工艺技术领域。

背景技术

现有技术中的制鞋生产线上，人工拿取鞋料比如鞋面然后再人工缝制在鞋面上，拿取鞋面的工作主要靠人工用手完成，这种工作方式效率低下，无形中提高了企业的生产成本，延长了生产周期;少数的工厂采用震动仪来运送鞋面，震动仪噪音大，时间长会影响工人听力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种鞋面取送装置。

为达到上述目的，本发明提供一种鞋面取送装置，包括若干个来料滑轨、若干个震动仪、若干个支撑柱、顶板、N角钢板、电机、若干个夹爪、旋转柱、液压柱、平台、承载台和控制器，所述旋转柱下端套设在所述液压柱的液压杆上，所述承载台套设并固定连接所述液压杆，所述电机竖向内嵌在所述液压杆中，所述电机的输出轴转动连接所述旋转柱轴心，所述平台固定设置在所述旋转柱上底面，若干个夹爪沿圆周方向等间距固定设置在所述平台上，所述顶板通过若干个所述支撑柱固定连接所述承载台，所述N角钢板固定设置在所述顶板上；若干个所述震动仪围绕所述液压柱沿圆周方向等间距分布，若干个所述震动仪上均固定设置一所述来料滑轨；所述控制器电连接所述震动仪和所述液压柱，所述来料滑轨的里端开设用于限位鞋面的凹槽。

进一步地，所述旋转柱、所述底柱、所述承载柱、所述承载台同轴。

进一步地，包括六个距离传感器，六个所述距离传感器等间距地内嵌在所述顶板侧壁上，每个所述距离传感器均位于一个夹爪上方。

进一步地，所述旋转柱材质为透明的亚克力，所述旋转柱外形为倒置的圆台。

进一步地，所述N叫钢板为六角钢板。

进一步地，所述来料滑轨的横截面为“山”型。

本发明所达到的有益效果：

本装置每次夹取六个鞋面，工作效率高，解决了以往需要靠人工拿取鞋面倒置效率低下的问题，降低了企业生产成本，压缩了成产周期；本装置通过液压柱上升从而带动六个鞋面上升到便于技术人员拿取的高度，使用方便，实用性能高； 来料滑轨上的凹槽勾住鞋面，使得鞋面不会掉落脱离来料滑轨，设计巧妙。

附图说明

图1是本装置的结构图。

附图中标记含义，1-来料滑轨；2-震动仪；3-支撑柱；4-顶板；5-电机；6-夹爪；7-液压杆；8-旋转柱；9-六角钢板；10-液压柱；11-平台；12-承载台；13-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种鞋面取送装置，包括六个来料滑轨1、六个震动仪2、六个支撑柱3、顶板4、N角钢板、电机5、六个夹爪6、旋转柱8、液压柱10、平台11、承载台12和控制器，所述旋转柱8下端套设在所述液压柱10的液压杆7上，所述承载台12套设并固定连接所述液压杆7，所述电机5竖向内嵌在所述液压杆7中，所述电机5的输出轴转动连接所述旋转柱8轴心，所述平台11固定设置在所述旋转柱8上底面，若干个夹爪6沿圆周方向等间距固定设置在所述平台11上，所述顶板4通过若干个所述支撑柱3固定连接所述承载台12，所述N角钢板固定设置在所述顶板4上；若干个所述震动仪2围绕所述液压柱10沿圆周方向等间距分布，若干个所述震动仪2上均固定设置一所述来料滑轨1；所述控制器电连接所述震动仪2和所述液压柱10，所述来料滑轨的里端开设用于限位鞋面的凹槽。其他五个来料滑轨1和五个震动仪2未示出。

进一步地，所述旋转柱8、所述底柱7、所述承载柱3、所述承载台11同轴。

进一步地，包括六个距离传感器，六个所述距离传感器12等间距地内嵌在所述顶板4侧壁上，每个所述距离传感器12均位于一个夹爪6上方。

进一步地，所述旋转柱8材质为透明的亚克力，所述旋转柱8外形为倒置的圆台。

进一步地，所述N叫钢板为六角钢板9。

进一步地，所述来料滑轨1的横截面为“山”型。

本装置工作过程：

鞋面进入六个来料滑轨后，每个来来料滑轨每次只能允许一只鞋面到达来料滑轨的里端，来料滑轨里端的鞋面的一端都伸到六角钢板的一边角下方，控制器控制电机工作从而带动旋转柱上升，六个夹爪分别抵压住鞋面在六角钢板的一边角上从而实现夹住鞋面；此时震动仪全部停止工作，液压柱上升，从而带动六个鞋面上升到便于技术人员拿取的高度，使用方便；当所有的鞋面被取走后，控制器驱动旋转电机、转动电机重复以上步骤。

来料滑轨上的凹槽勾住鞋面，使得鞋面不会掉落脱离来料滑轨。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。